roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнование автономных роботов.

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 10:32

Если посмотреть на наземного победителя то он оснащен след сенсорами:
* Locosys 20031 3.3v 5hz GPS (running at 2 only 2hz)
* Honeywell HMC6352 i2c compass
* Sharp GP2Y0A710YK0F infrared distance sensor
Т.е GPS+Компас+дальномер
Алгоритм примерно такой зарание сохраняются ключевые точки и ставится задача пройти по ним.
Движение до ключевой точки
1. GPS дает текущие координаты
2. Расчитываем азимут
3. по компасу движемся по азимуту
Дальномеры обеспечивают определение препятствий по пути.

А дальше уже идут алгоритмические решения Лабиринт, Обход препятствия ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 10:37

Какой еще лабиринт? Думаю банальное уклонение от препятствий по правилу левой руки или как его там? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 10:57

едешь по дороге слева карман для парковки,
постепенно забрали влево, карман заканчивается,
забираеш влево, там угол, еше влево, и едеш в обратную сторону ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 11:14

Не смог это себе представить и самое главное не понял, чего ты этим примером хотел сказать :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SkyStorm » 27 апр 2009, 11:28

Хотел сказать что просто правило левой руки не канает.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение =DeaD= » 27 апр 2009, 11:51

Тогда я не понял примера :( а уверен что на том роботе был более сложный алгоритм?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение SMT » 28 апр 2009, 00:05

без компаса вокруг клумб будем кататься :(
с компасом - вокруг машин (железных) припаркованных :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнование автономных роботов.

Сообщение felis » 18 апр 2010, 06:43

Картинки с сегодняшнего Sparkfun AVC -> http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition
felis
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 20 май 2006, 04:44
Откуда: Colorado
Skype: felis_co

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter