roboforum.ru

**SkyStorm** » 27 апр 2009, 10:32

Если посмотреть на наземного победителя то он оснащен след сенсорами:
* Locosys 20031 3.3v 5hz GPS (running at 2 only 2hz)
* Honeywell HMC6352 i2c compass
* Sharp GP2Y0A710YK0F infrared distance sensor
Т.е GPS+Компас+дальномер
Алгоритм примерно такой зарание сохраняются ключевые точки и ставится задача пройти по ним.
Движение до ключевой точки
1. GPS дает текущие координаты
2. Расчитываем азимут
3. по компасу движемся по азимуту
Дальномеры обеспечивают определение препятствий по пути.

А дальше уже идут алгоритмические решения Лабиринт, Обход препятствия ...

**=DeaD=** » 27 апр 2009, 10:37

Какой еще лабиринт? Думаю банальное уклонение от препятствий по правилу левой руки или как его там?

**SkyStorm** » 27 апр 2009, 10:57

едешь по дороге слева карман для парковки,
постепенно забрали влево, карман заканчивается,
забираеш влево, там угол, еше влево, и едеш в обратную сторону ...

**=DeaD=** » 27 апр 2009, 11:14

Не смог это себе представить и самое главное не понял, чего ты этим примером хотел сказать

**SkyStorm** » 27 апр 2009, 11:28

Хотел сказать что просто правило левой руки не канает.

**=DeaD=** » 27 апр 2009, 11:51

Тогда я не понял примера

а уверен что на том роботе был более сложный алгоритм?

**SMT** » 28 апр 2009, 00:05

без компаса вокруг клумб будем кататься

с компасом - вокруг машин (железных) припаркованных

**felis** » 18 апр 2010, 06:43

Картинки с сегодняшнего Sparkfun AVC -> http://www.circuitsathome.com/uncategor ... ompetition

roboforum.ru

Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Re: Соревнование автономных роботов.

Кто сейчас на конференции