когда хочется, иногда можно и не спешить с покупкой, а ещё поискать. f3 не подходит из-за камушка, так не беда. у атмела есть мелкоплатки с акселем, гиро и магнетометром за ~20$. на ebay, али и прочих злачных местах этих 9dof как грязи по 15-20$.
как говориться, сиди и выбирай на каких чипах хочется, какой формы и размеров платка, где контакты выведены. если прям только один магнетометр нужет, то ещё дешевле будет. чип отдельно (трёхосевой) от 2-3$, распаяный на модуле от 5$.