roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хоть и не робот, но...

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 13:28

Что такое дискавери Ф3? Знаю и умею хоть как-то программировать Пик микро
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 13:33

хе. на излучатель идет меандр. Я все меньше понимаю, зачем такая здоровая схема. Q3, Q4 можно заменить мосфетами?

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
stm32f3-discovery
Демонстрационная плата для арм-совместимого мк и датчиков.
forum59/topic12018.html?hilit=%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F

чо там программировать? си и есть си. На всю периферию есть стандарные библиотеки и примеры разной степени убогости.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 15:06

Заинтересовала информация о цифровом компасе. Впервые слышу о таких.
Где даташитец можно глянуть?
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 15:10

st.com

Добавлено спустя 54 секунды:
их часто называют магнетометрами
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 16:31

Вот нашел то, что нужно
hmc1022
Но там, на сколько я понял, понадобится 2 операционника и контроллер с 2 АЦП...
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 16:46

эээ а зачем СВЧ усилитель-то? Радар чтоле предполагается на борт??? O_o
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 16:53

В смысле СВЧ усилитель?
hmc1022 это есть микруха, которая реагирует на магнитные возмущения в двух плоскостях...
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 16:56

Сорри, спутал деталюхи, это все-таки компас.
Ничего, что этот компас от 600, да еще и фиг купишь?
Как-то не вяжется с попытками отказаться от "дорогих" контроллеров за 400рур.
Что-то стшный компас за 5 евро куда как лучше смотрится.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 17:19

Дорого... Но ведь хочется! :oops:
Вот потому я и хочу сделать всё в виде модулей. Надо - подключил. Не надо - забыл!
... В общем, вы меня не переубедили. И давайте не будем больше об этом спорить :beer:
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 25 дек 2012, 17:47

Мдя. Значит я в этот проект точно не вписываюсь. Когда с протоколом шины обломаетесь, приходите еще раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Angel71 » 25 дек 2012, 18:24

когда хочется, иногда можно и не спешить с покупкой, а ещё поискать. f3 не подходит из-за камушка, так не беда. у атмела есть мелкоплатки с акселем, гиро и магнетометром за ~20$. на ebay, али и прочих злачных местах этих 9dof как грязи по 15-20$. :) как говориться, сиди и выбирай на каких чипах хочется, какой формы и размеров платка, где контакты выведены. если прям только один магнетометр нужет, то ещё дешевле будет. чип отдельно (трёхосевой) от 2-3$, распаяный на модуле от 5$.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 25 дек 2012, 19:55

...Попробую поискать.
А шину и радиоканал буду долбать пока не пробью. :friends:
...Вот только на праздниках программатор спаяю :D
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 28 дек 2012, 22:05

Вот оно! Вот оно, начало!
Изображение
Ну и электронные "кишки"
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 06 янв 2013, 17:47

В общем, после бессонных ночей и длительных раздумий я приобрел для конструкции ПИК 16F874. Все-таки, конструкция имеет четко обозначенный круг периферийных устройств (2 коллекторных ходовых двигателя, устройство сброса прикормки, Эхолот и GPS). Остальные (к примеру: якорь, бортовое освещение) можно будет докидывать, применяя все тот же UART, который есть на борту этого чипа. Т.е. полностью от UART-а я отказываться не буду. Таким образом, конструкция будет реализовывать и ваши и мои идеи.
Связь с трансивером СС1101 в этом случае будет прямая.
Кстати, хотел купить панельку-переходник для этого микрочипа (для самостоятельной сборки), но что-то не знаю как найти ее в сети. Не подскажете где искать? Или не забивать голову и купить уже собраную плату?
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 18:55

Купить собранную и без панельки. Впереди вибрация, высокая влажность вплоть до брызг и затоплений. Каждый лишний разъем - кандидат на коррозию и нарушение контакта. И ваще все залить лаком, эпоксидкой или чем-то таким.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter