roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хоть и не робот, но...

Вопросы не попавшие в другие категории.

Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 08 дек 2012, 00:10

Рад приветствовать маньяков паяльника! :oops:
Я тут новичок, поэтому прошу сильно не пинать.
Я - заядлый рыбак. И задумали мои форумчане-рыболовы сотворить кораблик для завоза прикормки. Такие есть в продаже, но стоят они - шо самолет! Вот и выкручивается наш брат как может...
В общем, с паяльником я знаком, а вот со схемами не очень, особенно не силен в современной элементной базе. Зато я разбираюсь в моделировании и для меня склеить из стеклоткани и эпоксидки скорлупу - как... ну вы меня понимаете. Ну и когда-то пытался программировать Пик-контроллеры, давно...И что-то получалось... Думаю и в этот раз получится.
Суть задачи: в руках оператора пульт радиоуправления со множеством кнопок (свет, сброс и прочие функции), пара движковых рычагов управления для плавного изменения скорости и угла поворота руля. В корабле приемник, всякие лампочки, электро-магнитные запоры и мощные электро двигатели.
А может и GPS модуль и датчик эхолота для рисования карты глубин совместно с ПК на берегу водоема... Но это как туман будущего в глазах... И не могу представить из чего сейчас можно собрать радиомодем для дуплексной связи!...
Я не прошу нарисовать мне схему с подробным описанием. Просто помогите с современными микросхемами для уменьшения навесухи. Где какие микросхемы применить. Соединить все в кучу мне ума должно хватить. Просто столько лет прошло с моих последних изысканий в электронике...
В общем, буду очень признателен за помощь! :friends:
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 08 дек 2012, 11:34

hobbyking.com

Добавлено спустя 44 секунды:
самому делать с нуля выйдет сильно дороже

Добавлено спустя 11 минут 43 секунды:
а зачем дуплекная связь?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Myp » 08 дек 2012, 13:38

передатчик с кнопочками плюс приёмники с моторами и драйверами берутся на хоббикинге.
на свободные каналы приёмника можно повесить нужные функции, лампочки и кормушки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 08 дек 2012, 20:33

Дуплекс - если ставить эхолокацию, нужен будет свободный канал для передачи данных оператору.
Про Хоббикинг. Хороший сайт. Есть даже винты, чтоб не паять их самому. А про остальное не ясно. К сожалению, мне сложно через интернет определить что именно нужно (какой конкретно мотор, какой конкретно драйвер к нему, какой комплект радиостанций). Сайт буржуйский и поэтому мне совсем непонятный. А на русском есть статьи, чтоб не быть обезьяной с очками на Хоббикинге? :)
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Angel71 » 08 дек 2012, 20:43

ну стоят они как самолёт и что? :D дык самолёты недорогие есть. http://www.bananahobby.com/rc-watercraft-37-ct.html :) лодки, верты, самолёты и танки вполне приятно стоят. :sorry: а вот грузовиков, БТРов и прочих чудных машинок к сожалению у них нет.
надумаете у них брать, внимательней читайте (обычно на закладке "Specifications"), что в комплект входит.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 09 дек 2012, 15:03

Ладно, давайте попробуем упроститься до такого примитивного уровня.
Приемник и передатчик должны быть такими-то...
шифратор-дешифратор должны быть такими-то...
модули управления должны быть такими-то...

А то в голову ничего умного не идет кроме кварцевого передатчика на 27МГц и сверхрегенеративного приемника к нему. Да еще системы управления на транзисторах КТ315Б :))))
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 09 дек 2012, 16:09

ТС, даешь теплый ламповый ПДУ!

Спасибо, поржал.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Angel71 » 09 дек 2012, 17:28

всё проще. можно взять всё модельное, как конструктор собрать и будет без всяких мк и программирования. а можно взять какие беспроводные модули и ваять на контроллерах. что-то на подобии такого Wireless UART Transparent Converter Module. всяких модулей вагон и маленькая тележка.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение mikkey finn » 09 дек 2012, 18:32

тут надо помнить, что в чистом поле у реки может сесть даже нетбук.
По деталям хоббикинга... На хоббикинге можно выбрать страну - будет частично на русском.
Приемник/передатчик можно любые, сколько каналов управления надо. Получается минимум два канала на "доплыть"(газ вперед, газ назад - 1 канал, руль влево/вправо - второй канал). Надо еще один канал на "сбросить прикормку",то есть уже аппаратура на 4 канала(или на 6). Это для прямой модельной связи(только в сторону судна). Для обратной... Кроме блютуза ничего в голову не идет.
Модуль по ссылке неплохой, но его надо куда-то втыкать. А блютуз есть во всех телефонах. Если правильно написать прошивку, то с заданной периодичностью контроллер на лодке(живущий отдельной жизнью, не управляющий ничем) будет скидывать данные эхолота и других датчиков.
Почему контроллер независим от управления? Блютуз дальностью не блещет, плавать за моделью - ну его нафиг, лучше притянуть аппаратурой к берегу, наплевав на датчики.
Электромеханика - тут все просто. Выбираете на хоббикинге движок(подумайте, будет оно грести винтом или дуть назад воздухом), к нему лопасти. Смотрите на потребление движка. По току движка в разделе "ESC/BEC/UBEC" по току подбираете нужный регулятор. Он же запитает и электронику(контроллер, приемник). К регулятору - батарею. Рекомендуется подбирать компоненты в разделе для лодок.
К батарее - зарядник.
Ну и из лирики - хоббийные лодки - это ракеты на воде, так что увлекаться мощными движками не стоит, окажется лодка на другом берегу на песке и придется плыть за ней.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 11 дек 2012, 10:29

http://www.ebay.com/itm/1pcs-CC1101-wir ... 19d53fef7b
Вот нашел модуль радиоканала! Ура!! Прицеплю к нему PIC-процессор и все. Остался вопрос по драйверам. Есть у кого схема драйвера двигателя? Что там напихано? А то может дешевле собрать самому ...
(имеются в виду обычные 12-ти вольтовые двухпроводные двигатели и транзисторные ключи, что бы можно было крутить их в обе стороны. Я слышал, что есть некие мощные полевые сборки)
ЗЫ смущает только что ИХ движки трехпроводные. Это что за звери такие? :shock:
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Aseris » 11 дек 2012, 16:06

Дешевле купить готовый... Ибо поштучно цена мощьных транзисторов иногда не гуманна, а сборка готовых идет партиями исчисляемыми тысячами если не сотнями тысяч...

Добавлено спустя 8 минут 9 секунд:
Хотя если скорости и мощи опупенной ненада, можно на 315 + 815 Н моста собрать схему, или еще на чем-то с советских времен что в загашнике завалялось... (теория тут) и обычный двиг коллекторный юзать на постоянное напряжение...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 11 дек 2012, 16:33

Так я и хочу юзать обычный двиг типа ДПМ/ДПР
Я почему про полевики спросил: они вроде как имеют более лучшие характеристики, чем обычные.
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение elmot » 11 дек 2012, 16:55

И это правильно, что на полевиках.
1)Что за движки - предполагаемый ток? если ампер - то просто TB6612FNG или модуль на ее основе. Если больше - тогда можно утащить схему модуля open-robotics или их готовую плату купить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Myp » 11 дек 2012, 17:22

Globus_vrn писал(а):ЗЫ смущает только что ИХ движки трехпроводные. Это что за звери такие? :shock:

бесколлекторные двигатели с специальным драйвером двигателя.
очень кстати хорошие :)

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
купите готовый передатчик простенький и приёмник.
драйвер двигателей бывает и на обычные 2х проводные моторы.
сэкономите кучу времени и нервов :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хоть и не робот, но...

Сообщение Globus_vrn » 11 дек 2012, 17:35

elmot писал(а):TB6612FNG

от ценника аж перетряхнуло :)
Лучше я потеряю чуть в мощности, не беда. Соберу на обычных PNP
Аватара пользователя
Globus_vrn
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 07 дек 2012, 23:15
Откуда: Воронеж
Skype: globus_vrn

След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter