roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну наверное только к вечеру в лучшем случае...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок)

_________________
#define TRUE FALSE

Все внешние прерывания (а в меге128 их 8 ) определены

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Тогда почему мой код может глючить?

_________________
#define TRUE FALSE

Мало информации, энкодеры одиночные сами по себе еще как глючат.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может в Ардуине номерация прерываний отличная от схемы?
1. Энкодеры прекрасно работают от прерываний на официальной Ардуине мега168.
2. Попробовал на меге 168 - 360 импульсов на оборот.
3. Подключил к 128-ds, питание от разъемов И2Ц. Сигнальные провода к СДА и СЦЛ. Поставил резисторы на 5Ком, с сигнального на землю
4. Отключил джамперы И2Ц на контроллере
5. Мой код на предыдущей странице форума

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Какая информация еще нужна, спрашивайте

_________________
#define TRUE FALSE

Хм, у меня одиночный энкодер глючил и не давал никогда ровных 360 кликов.
И что именно выдаёт этот код вместо 360 положенных кликов?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

7. Я сначала пробовал подключаться к ГП1 и ГП2 РобоБаса - там тоже есть прерывание.
8. Ужасно глючил, выдавал всего примерно 20 едениц на оборот

Добавлено спустя 44 секунды:
9. Сейчас выдаёт один энкодер 820, другой 246

_________________
#define TRUE FALSE

Сколько вольт идёт с энкодеров?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

5 Вольт

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
В даташите написно TTL compatible

_________________
#define TRUE FALSE

Хм, попробуй вместо энкодера поставить вход с Ардуино, где генерируй 1 импульс в секунду, а в OR-AVR-M128-S выводи в Serial счетчик каждую секунду.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот даташит

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Сейчас попробую, только один вопрос,
Если на 168 меге работало, почему не будет на 128?

_________________
#define TRUE FALSE

Чтоб я знал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

)))))))))))))))))))))))))))))))))))

Короче запускаю

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Внешнее тактирование будет от меги 1280 16Мгц

_________________
#define TRUE FALSE

Внешнее тактирование чего?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов