Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

=DeaD=

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

Dmitri Vladimirovich

Цитата:

Кстати, обратил внимание - и у меня приходится RESET нажимать. Завтра гляну, может достаточно будет выпаять кондёр на линии RESET на контроллере :pardon:

Dead, ну как оно там? :oops:

=DeaD=

Цейтнот'но пока

Dmitri Vladimirovich

Ну ничего, это не очень срочно.
Сорри за беспокойство

Добавлено спустя более, чем 1 месяц:

Привет всем!
Я вот что-то столкнулся с проблемой - робот не слушается команд из Терминалки
Вот такой код:

Код:

#include <ORM128DS.h>
int val;
void setup()   {                
  Serial.begin(9600);
  or_m128ds_init();
}

//Основной цикл программы
void loop()                     
{
  if(Serial.available())
  {
  val = Serial.read();
  if(val == 'W')
  { 
  or_m128ds_motor_set_speed(255,255);
  Serial.print("fwd");
  }
  if(val == 'S')
  { 
    or_m128ds_motor_set_speed(-255,-255);
    }
    if(val == 'A')
    { 
      or_m128ds_motor_set_speed(0,255);
    }
       if(val == 'D')
    
     or_m128ds_motor_set_speed(255,0);
     }
    }
  }
}

Пишу ему W, а он не едет. Перепровал уже с кучи сайтов примеры на управление от УАРТ.

Может это оссобеность платы?

Or-avr-m128-ds & Or-usb-uart

Dmitri Vladimirovich

Привет всем!
Я вот что-то столкнулся с проблемой - робот не слушается команд из Терминалки
Вот такой код:

Код:

#include <ORM128DS.h>
int val;
void setup()   {                
  Serial.begin(9600);
  or_m128ds_init();
}

//Основной цикл программы
void loop()                     
{
  if(Serial.available())
  {
  val = Serial.read();
  if(val == 'W')
  { 
  or_m128ds_motor_set_speed(255,255);
  Serial.print("fwd");
  }
  if(val == 'S')
  { 
    or_m128ds_motor_set_speed(-255,-255);
    }
    if(val == 'A')
    { 
      or_m128ds_motor_set_speed(0,255);
    }
       if(val == 'D')
    
     or_m128ds_motor_set_speed(255,0);
     }
    }
  }
}

Пишу ему W, а он не едет. Перепровал уже с кучи сайтов примеры на управление от УАРТ.

Может это оссобеность платы?

Or-avr-m128-ds & Or-usb-uart

=DeaD=

Сдаётся мне не тот уарт включен, на 128-й меге их же 2 штуки

Dmitri Vladimirovich

А как в скетче менять уарты?
Serial1.read?

=DeaD=

Да, только я не тестировал еще, если не будет работать - свистни, пропатчу

Dmitri Vladimirovich

Ура! Работает! Можешь патчить)

=DeaD=

Так работает или надо патчить? :wink:

Dmitri Vladimirovich

Работает! А, тфу, я не так тебя понял в приступе радости)

Dmitri Vladimirovich

Добрый день,
Можно ли подключать энкодеры к I2C контроллера?
Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Там И2С с прерываниями совмещён

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
И надо ли какие - нибудь перемычки ставить?

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:

OR-M128-DS

=DeaD=

В каком смысле "можно" ? :roll:

Dmitri Vladimirovich

Ну поддерживает ли прерывания,
Надо ли резисторы ставить,
Я подключил, один энкодер к СДА, второй с СЦЛ. И резисторы 5Ком на землю.
Вот код

Код:

//This is sketch to count robotic 
//encoders with interrupts of an arduino
uint32_t left = 0; //value for left encoder
uint32_t right = 0; //value for right encoder
void setup()
{
  Serial1.begin(115200); 
  attachInterrupt(0, cleft, CHANGE); //left encoder is on interrepn #0
  attachInterrupt(1, cright, CHANGE); //right one is on interrupt #1
}

void loop()
{
  Serial1.println(left); //it writes the left data to PC
  Serial1.println(right); //it writes the right data to PC
}

void cleft() //the count function for left encoder
{
  left++; //increase value
}
void cright() //the count function for right encoder
{
  right++; //increase value
}

Показывает в терминалке совершенно неправильные значеия.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Что делать с джамперами И2Ц (я их все снял)

=DeaD=

Ну по схеме надо просто проверить, вообще i2c вроде кроме джамперов ничем никуда не завязаны. Другое дело правильно ли прописаны прерывания внешние для Arduino IDE - вот это не думаю что кто-то проверял.

Dmitri Vladimirovich

А это сложно проверить?

roboforum.ru

Правила форума

Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Кто сейчас на конференции