Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

=DeaD=

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

=DeaD=

Обещанная библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями.

Добавлено спустя 54 секунды:
Кстати, обратил внимание - и у меня приходится RESET нажимать. Завтра гляну, может достаточно будет выпаять кондёр на линии RESET на контроллере :pardon:

Dmitri Vladimirovich

Благодарю!
Интегрирование модулей OR-M128-S и OR-M128-DS в Arduino IDE предлагаю счтать выполененым! :beer:

Grem

интересно, оно кроме вас кому-нибудь нужно?

=DeaD=

Нужно

к тому же это повод пиарить наши контроллеры среди Ардуинщиков

Dmitri Vladimirovich

А я их уже убрал(. По словам Grem решил что и вправду кроме меня программа всем понятна. Возвращаяю обратно)

Код:

#include <ORM128DS.h>                         //подключение библиотеки
void setup()   {                                    //функция, которая запускается один раз        
  or_m128ds_init();                                 //инициализация контроллера
}
void loop()                                         //главный цикл             
{ 
  for(int a = 1; a++; a < 255)                          //плавное увеличение скорости
  {
    or_m128ds_motor_set_speed(a,0);                   //функция установки ШИМ. Значение от -255 до 255. 
    delay(10);                                        //задержка для плавности изменения скорости
  }
}

Ну а для сервы выкладывать может и не надо, там отличий почти нет, но на всякий случай... Может будут какие замечания к моему банальному стилю программирования :roll:

Код:

#include <ORM128DS.h>                    //подключение библиотеки
void setup()   {                         //функция, которая запускается один раз      
  or_m128ds_init();                      //инициализация контроллера
}
void loop()                              //главный цикл              
{ 
  or_m128ds_servo_set_position(8, 1400); //функция установки положения качалки
  delay(1000);                           //задержка, во время которой серва стоит
  or_m128ds_servo_set_position(8, 1600); //функция установки положения качалки
  delay(1000);                           //задержка, во время которой серва стоит
}

Grem

2Dmitri Vladimirovich, вместо

Код:

int a=1;
for(a = 1; a++; a < 255){}

лучше писать

Код:

for(int a = 1; a++; a < 255){}

Нужно объявлять прямо в цикле, а то при больших объемах кода фиг поймешь куда и зачем int a=1;. Тем более, что в последнем случае переменная локальная, т.е. при окончании цикла переменная а удалится из ОЗУ, а в первом - будет всегда занимать память.

ALHIMIK

мб её(а) лучше сделать статичной тк произойдёт прерывание и в ней может оказать всё что угодно...

Grem

нечему ведь у него прерываться

Dmitri Vladimirovich

Благодарю за советы!
Я с циклом for работал первый или во второй раз когда писал эту программу)
Исправил.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
2 ALHIMIK: попробую переделать, посмотрим, что получится.

Vooon

Ага, а еще попутано местами условие и инкремент.

Код:

#define SOME_VALUE  255
for (int i=0; i < SOME_VALUE; i++) {
    // expressions
}

Dmitri Vladimirovich

Благодарю за поправку. Как я писал в циклах не разбираюсь особо, так что не сердитесь :pardon:

Dmitri Vladimirovich

От те раз!
С той же библиотекой IDE начал выдавть ошибку - не понятен ему какой - то таймер. Ошибка появилась внезапно. Вот что выдаёт:

Не подскажете в чём проблема?

Grem

Самое начало ругани покажи.

=DeaD=

Dmitri Vladimirovich писал(а):

От те раз!
С той же библиотекой IDE начал выдавть ошибку - не понятен ему какой - то таймер. Ошибка появилась внезапно. Вот что выдаёт:

Не подскажете в чём проблема?

А что выбрано в Tools \ Board не для ORduino Nano ли?

А то в ATMega88 точно нет таких имён.

Dmitri Vladimirovich

Ну я вааще.

Реально другая Ардуина стояла, но не местная.
:sorry:

Хоть теперь всё работает.

Вообщем приношу свои извинения!

Цитата:

Самое начало ругани покажи.

Её не было.

roboforum.ru

Правила форума

Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Кто сейчас на конференции