roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я не против бы попробовать, но только с начала осени, остаток лета хочется походить на море/в горы, ибо всё лето работал. А сроки какие?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Пока сроков не объявляю, с недельку подожду - кому хотя-бы в целом интересна тема

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какой способ подключения к компу считается "штатным"? OR-USB-UART?
Очевидно, предложение - для тех, у кого есть OR-AVR-M128-xx (или собирается купить в ближайшее время).

Любой уарт - в т.ч. синий зуб. Специфично для Ардуино только DTR зацепленное на RESET, но это плюшки
Хотя в OR-USB-UART есть такая функция, а вот с блютузом это не прокатит


Отнюдь - скорее всего в протеусе это можно сэмулировать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Еще вопрос такой: размер кода бутлоадера имеет значение?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

дык он же готовый - ардуиновский... нет разве?

Есть и готовый (причем не только ардуиновский), есть и вариант свой сделать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

При объеме оперативки 128Кб - не думаю, главное чтобы в свою секцию влез

Добавлено спустя 48 секунд:

Не думаю что стоит делать свой вариант - лучше правильно собрать и протестировать ардуиновский.
К тому же всё равно от него надо 100% совместимость с Arduino IDE.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Замечательно! Как оттестирую все, выложу в эту ветку - мне только дня 2 надо

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну как оно? Если где залип - могу помочь попробовать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сделать бы загрузчик с автоопределением скорости UART, чтоб с любым разумным кварцем работал.

_________________
Читайте !

Ну похоже тут я первый, кто интегрировал OR и Arduino IDE - в общем выкладываю информацию...
Прилагаю файлы: модификация IDE, загрузчик, руководство по интеграции, и 2 скетча - примера.
Жду комментариев...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

По просьбе Антона выкладываю загрузчик со скоростью по Уарту 115200, и файл меню Arduino IDE для интеграции загрузчика boards.txt, который следует поместить: arduino-00XX\hardware\arduino\

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

galex1981 реально крут всё работает, проверил только что! Только не понял откуда в примерах PE7, у меня на GPIO вроде выведены PortF и PortA

В приложенном архиве выложил файлы исправленные с учетом ORduino и скорости МК 7.3728МГц для M128 + с учетом скорости бутлоадера 115200:


Кроме того приложил дополненный и исправленный файл с инструкцией по интеграции:


И еще примеры скетчей, чтобы не набирать если из PDF копироваться не будет:


Добавлено спустя 21 минуту 2 секунды:
Осталось адаптировать драйвера для серв и прописать драйвера для моторов OR-AVR-M128-DS и проверить АЦП + I2C - и будет можно полноценно работать с OR-AVR-M128-* из под Arduino IDE.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов