roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати а почему
atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=8000000L

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Странно, в скачанном всё нормально


atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=7372800L
atmega128timer2.build.core=atmega128_timer2

_________________
#define TRUE FALSE

Видимо SkyStorm отсюда из темы скачал более старую версию

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Запрограммированный это означает снятый...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Не согласен, слово "запрограммированный" вводит в заблуждение!

В идеологии аврок всегда было:

Не запрограммирован (Unprogrammed) = галочка снята = 1
Запрограммирован (Programmed) = галочка стоит = 0

А никто не пробовал сервами из под DS управлять?

Когда в коде команды

or_m128s_init();

Серва не работает

а команды

r_m128ds_init();

нету...

То есть библиотека исключельно под M128-DS?

_________________
#define TRUE FALSE

Библиотека исключительно под -S, сегодня-завтра сделаю библиотеку под -DS, там по другому чуть-чуть и движками надо рулить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок, большое спасибо)

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
Ещё вопрос -
Получил OR-USB-UART, подключил к M128-DS, и при программировании приходится РЕСЕТ нажимать.

В чем проблема? Кабель нормальный.

_________________
#define TRUE FALSE

Надо фотку USB-UART с обоих сторон - возможно попалась ранняя версия с незапаянным кондёром.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Заказывал в начале августа у сетара.

_________________
#define TRUE FALSE

Нет, кондёр на месте вроде, есть мультиметр или еще лучше осцик, на линии RESET что-то шевелится при запуске "программирования МК" в Arduino IDE? Можно фотку OR-AVR-M128-* под углом ту сторону где контроллер? Может быть не хватает мощности побороть кондёр на RESET - можно попробовать его выпаять.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот.
Да, ещё - GPIO на PORTF специально не запаян или просто забыли? А то боюсь его трогать, ещё спалю что - нибудь(

_________________
#define TRUE FALSE

забыл Антон
фигли там 8 раз ткнуть паяльником

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Пропустил при пайке

my bad, my bad

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ок значит просто запаяю.

_________________
#define TRUE FALSE