roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

Почему просто не сделать поддержку плагинов? Будет терминал + каждый сможет написать нужный ему плагин и подцепить. Потом можно где-нибудь сделать репозиторий плагинов, которые цеплять к терминалу загружая им с репы, а вообще фантазия у меня больнаяшая

Добавлено спустя 36 секунд:
Это я к тому, что зачем мне тянуть огромную прогу с кучей возможностей, если они мне не нужны.

А есть опыт создания таких программ с плагинами? Если кто поможет - я обеими руками "за"!

Я в изучении С++ не далеко от хелловорлд ушел, после джавы показался уж очень убогим. В java это делается с помощью рефлексии.

Как вариант плагины вообще можно делать самостоятельными программами стыкующимися с терминалом по TCP/IP, вот только аудио/видео лишний раз гонять по TCP/IP не очень радует.

Нет, фигня какая-то.
В стандартной плагин-ориентированной программе, плагин - отдельный *.jar, который загружается переписанным ClassLoader'ом. Или извращенно через ServiceLoader.
Может есть опенсорц программы поддерживающие плагины на с++, где подсмотреть как они делают.
В С++ рефлексии нет чтоли?

Да скорее всего всё есть, надо только копать много

По ходу с камерой ноутов и другими новыми вебками проблемы у самого OpenCV 1.0, только что проверил cvsample.exe из примеров OpenCV, который просто включает камеру и показывает картинку с неё - она тоже вылетает. И cvQueryFrame(x) возвращает пустой объект вместо нормального. Попробуем перейти на новую версию OpenCV.

Добавлено спустя 23 минуты 15 секунд:
Хм, печально, скачал на ноут Open CV 2.2 последний, он тоже вылетает на ноутовской камере. Grem, можешь на своей вебкамере проверить? Надо скачать OpenCV 2.2 и запустить facedetect.exe из папки /samples/c/

2=DeaD=: попробуйте Open CV 2.1. Что-то они намудрили в 2.2.

Виктор Казаринов писал(а):2=DeaD=: попробуйте Open CV 2.1. Что-то они намудрили в 2.2.

И правда 2.2 кривая, скачал OpenCV 2.1 - всё отлично работает. Благодарю!!!
Завтра постараюсь адаптировать ORFA-терминал под OpenCV 2.1

Фуф, вроде обновил OpenCV до 2.1 в ORFA-терминале, Grem, проверяй!

Кстати, в этом терминале уже есть поддержка аналогового джойстика для управления движением платформы
(т.е. можно плавно разгоняться, поворачивать и т.п.)

Добавлено спустя 46 минут 16 секунд:
Выложил новый ORFA-терминал в репозитарий, обновил первый пост - какие библиотеки нужны и как подключать.

Попробую подцепить к терминалу распознавание QCode маяков, дальше на их основе сделаю навигацию, а потом допишу библиотеку для нового типа маяков и переключу навигацию на них. Они должны более качественно работать.

=DeaD= писал(а):Grem, проверяй!

работает.

Ура!

Теперь надо дальше терминал прокачивать.
А то я глянул - предыдущий раз им 8 месяцев назад занимался.
Катастрофа!

А чем дольше будете _прокачивать_, тем дольше будет переводить приложение на плагин-ориентированное