Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала
Репозитарий проекта: (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
- QextSerialPort 1.2 ( )
- OpenCV 2.1 ( под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
- SDL 1.2 ( )
- файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
- .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
- .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include
Реализованы функции:
- Отображение видеосигнала с робота
- Выбора COM-порта и скорости работы;
- Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
- Прямого управления шасси с кнопок формы;
- Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
- Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;
Планируется:
- Привести в порядок интерфейс программы;
- Навигация по подготовленным маякам;
- Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;
Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341
Внешний вид терминала (не последняя версия):
Видео с терминала (не последняя версия):
==================================================================================================================
Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.
