Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74826 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

=DeaD=

Не прошивку от SSC-32 в наш модуль, а нашу прошивку ORC-32 в наш модуль

Она совместима с SSC-32 по основным командам - мы уже рулили шестиногами программами написанными для SSC-32 на нашем контроллере с этой прошивкой.

Paiko

а можно меня, так скажем мордой в прямую ссылочку на нее.... и хорошо бы ще описание :pardon:

=DeaD=

Ссылка на тему с прошивкой: forum73/topic7010.html
Вроде тут последняя выложенная уже скомпилированная под 115200: post160953.html#p160953

=DeaD=

Неожиданный ход

в результате сотрудничества с EDV интегрировали AVM и навигацию по изображению в ORFA-терминал, правда пока я не готов выложить это в виде программы, которую можно развивать всем вместе, т.к. надо объединить этот вариант и уже немного продвинувшийся с того момента обычный ORFA-терминал, и надо решить - как это все сделать кросс-платформенным.

Вложение:

avm-orfa-term.jpg [ 81.57 КиБ | Просмотров: 2600 ]

pashteet

Блин, не могу на 7-ке 64-битной подружить Opencv и QT Creator. На XP все просто получилось, а тут засада какая-то. Куда и какие строчки надо добавить?

Angel71

если по быстрому и не разбираться что к чему, можно поставить vmware, а в ней xp

pashteet

Спасибо за совет, но блин, извращенческий способ какой-то :no:

S-T-A-L-K-E-R

Можно нормальное описание по установке и запуске этой программы ? То что все разбросано по 21 странице не дает понять что и как запускать. Даже нет подробного описания как с QT работать и тп... Только ссылки и кр описание... ДАйте нормальное описание !

=DeaD=

Первая страница - там указан нужный софт и порядок установки, писать инструкцию по QT Creator не греет, готового продукта загрузил и запустил пока нету.

denissyslo

Присоединяюсь.
Кому не в тягость напишите пожалуйста инструкцию:
Скачать это и установить так-то, после чего установить то-то от-туда. Запускать так-то....

kbnn

Что с темой? Работа над программой управления прекращена?

=DeaD=

А что от неё нужно? До какой-то версии довели, вроде работает?

Добавлено спустя 49 секунд:
Далее её буду развивать как соберу платку контроллера попаданий, там же буду ролик снимать, продвигающий этот вид развлечения с роботами

kbnn

Спасибо. Буду пробовать.

=DeaD=

Реанимирую тему в связи с планируемым развитием проекта OR.

Собираюсь на первое время:
1. Попробовать сделать готовый дистрибутив - скачал и запустил;
2. Добавить поддержку геймпадов и джойстиков;

Что еще нужно?

Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Сначала хотел статически собрать всё в один .exe-файл, но почитал статьи как это делать и решил что я пока не готов статьи суровым линуксоидом, поэтому будет .exe-файл + набор библиотек.

=DeaD=

Вот, собрал вчера, кто-нибудь проверьте, работает?
Подозреваю что оно еще от OpenCV находит пока dll-ки само, т.е. OpenCV придется еще ставить.

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции