Программа для управления платами OR

denissyslo

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
.a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
.h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

Отображение видеосигнала с робота
Выбора COM-порта и скорости работы;
Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
Прямого управления шасси с кнопок формы;
Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

Привести в порядок интерфейс программы;
Навигация по подготовленным маякам;
Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74889 ]

Видео с терминала (не последняя версия):

==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

=DeaD=

Пока она тут не поддерживается. Можно добавить опцию, но еще не делал.

R0Ver

Попробовал собрать ORFA TERMINAL опять ошибка, нету qextserialenumerator.h
а qextserialportd.dll и qextserialport.dll собрались нормально, спасиб за помощь.

=DeaD=

скопируйте этот .h файл из исходников qextserialport или пропишите путь к его инклюдам.

pashteet

Блин, теперь у меня не собирается

Хотел на работе позаниматься, пока есть свободное время

Код:

 c:/qt/2010.02.1/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/4.4.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lqextserialportd
collect2: ld returned 1 exit status
mingw32-make[1]: *** [debug\orfa-term.exe] Error 1
mingw32-make: *** [debug] Error 2
Завершено с кодом 2.
Ошибка во время сборки проекта orfa-term
Во время выполнения сборки на этапе 'Make'

при этом lqextserialportd лежит в папке, непойму почему ошибка

R0Ver

И у меня не собираеца, грит: collect2: ld returned 1 exit status

=DeaD=

pashteet писал(а):

Блин, теперь у меня не собирается

Хотел на работе позаниматься, пока есть свободное время

c:/qt/2010.02.1/mingw/bin/../lib/gcc/mingw32/4.4.0/../../../../mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lqextserialportd
при этом lqextserialportd лежит в папке, непойму почему ошибка

Кто-кто лежит? qextserialportd.dll?

pashteet

там кроме qextserialportd.dll еще есть файл libqextserialportd.a я его тоже в каталог засунул, эффекта 0

Добавлено спустя 41 секунду:
сейчас уже домой пришел, дома все собирается нормально

=DeaD=

Может с путями какой косяк или с доступом к файлам из-за какой-нибудь NTFS?

pashteet

я не знаю, различие только в том, что на работе винда ХР хом стоит а дома профешенал

Добавлено спустя 27 секунд:
я даже каталоги одинаковые создал

=DeaD=

А есть у кого идеи как это скомпилировать в единый .exe-файл?

pashteet

Антон, вдохновлений на продолжение пока нету? А то че-то подзатихает первоначальный настрой

blindman

http://doc.qt.nokia.com/4.1/deployment- ... ic-linking

Но все равно потребуется как минимум одна DLL - от компилятора

=DeaD=

Или как создать распространяемый пакет со всеми библиотеками?

2pashteet: А куда продолжение то? Вроде всё сделано уже что планировали, или что-то забыл?

Сейчас танк сделаем и прикрутим функцию "стрельбы". Я на ней как раз остановился, потому что обратился к Vooon'у - а он сказал что у него для стрельбы аж специальный драйвер в ORFA, поэтому делать функцию стрельбы в слепую я пока не хочу

А для танка сразу надо сделать систему контроля попаданий

Если есть мысли какие другие срочные функции надо добавить - обязательно говори.

pashteet

Ну вообщето про триммирование былобы неплохо вспомнить. Еще в идеале добавить ползунки на на управление сервами и чекбоксы для портов GPIO (галочка есть - 1, галочки нет - 0) ну как-то так. Командной строки не хватает, как же команды другие вводить? И АЦП было бы неплохо считывать..... В общем я думал цель - создание универсального терминала для ваших модулей, а оказывается это проект под "войну роботов"

Добавлено спустя 6 минут 52 секунды:
хотя эти задачи вполне вписываются в "войну роботов". Расстояние до противника нужно определять, для ведения прицельной стрельбы

=DeaD=

Ну вот

предлагайте, а мы будем делать

а то у меня полёт фантазии пока в другую сторону направлен.
А просто так делать "управлялку всем подряд" немного скучно, хотелось бы чтобы оно чем-то конкретным могло удобно рулить, а не просто "хотя-бы как-то" - вот дифференциальным шасси сейчас удобно рулить, пан-тилтом наверное тоже, пока не проверял сам. Стрелять должно быть удобно, но тоже не проверял.

Давай попробую записать твои предложения:
1. Триммирование - что именно имеешь в виду?

2. Управление сервами и чекбоксы - а если порты в режиме АЦП? А сервами какими рулить на M32-D? Или это только под M128-* делать? Не хотелось бы от M32-D открещиваться.
3. АЦП считывать - с каких портов?

PS: Под войну роботов далеко не все задачи вписываются. Дальномеры ШАРП под оценку расстояния до противника точно не вписываются - там до 10-20м будет. А на 1-2м никакой оценки не надо - лупи прямо и всё.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Ну и конечно же я бы не отказался, что-бы кто-то еще принял активное участие в разработке программы, тем более что это не закрытый продукт, как и ORFA и может быть применен на любых контроллерах, куда портируют ORFA, а не только на наших.

roboforum.ru

Правила форума

Программа для управления платами OR

Кто сейчас на конференции