roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:

• QextSerialPort 1.2 ( http://qextserialport.sourceforge.net/ )
• OpenCV 2.1 ( http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ под Win32 ставить в дефолтную папку - C:\OpenCV2.1, под это прописаны пути к .lib-файлам в проекте)
• SDL 1.2 ( http://www.libsdl.org/ )

* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:

• файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
• .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
• .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:

• Отображение видеосигнала с робота
• Выбора COM-порта и скорости работы;
• Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
• Прямого управления шасси с кнопок формы;
• Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
• Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:

• Привести в порядок интерфейс программы;
• Навигация по подготовленным маякам;
• Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):

Вложение:

orfa-term-2.jpg [ 69.77 КиБ | Просмотров: 74792 ]

Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================

Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.

_________________
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....

Почему просто не сделать поддержку плагинов? Будет терминал + каждый сможет написать нужный ему плагин и подцепить. Потом можно где-нибудь сделать репозиторий плагинов, которые цеплять к терминалу загружая им с репы, а вообще фантазия у меня больнаяшая

Добавлено спустя 36 секунд:
Это я к тому, что зачем мне тянуть огромную прогу с кучей возможностей, если они мне не нужны.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А есть опыт создания таких программ с плагинами? Если кто поможет - я обеими руками "за"!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я в изучении С++ не далеко от хелловорлд ушел, после джавы показался уж очень убогим. В java это делается с помощью рефлексии.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Как вариант плагины вообще можно делать самостоятельными программами стыкующимися с терминалом по TCP/IP, вот только аудио/видео лишний раз гонять по TCP/IP не очень радует.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нет, фигня какая-то.
В стандартной плагин-ориентированной программе, плагин - отдельный *.jar, который загружается переписанным ClassLoader'ом. Или извращенно через ServiceLoader.
Может есть опенсорц программы поддерживающие плагины на с++, где подсмотреть как они делают.
В С++ рефлексии нет чтоли?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Да скорее всего всё есть, надо только копать много

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

По ходу с камерой ноутов и другими новыми вебками проблемы у самого OpenCV 1.0, только что проверил cvsample.exe из примеров OpenCV, который просто включает камеру и показывает картинку с неё - она тоже вылетает. И cvQueryFrame(x) возвращает пустой объект вместо нормального. Попробуем перейти на новую версию OpenCV.

Добавлено спустя 23 минуты 15 секунд:
Хм, печально, скачал на ноут Open CV 2.2 последний, он тоже вылетает на ноутовской камере. Grem, можешь на своей вебкамере проверить? Надо скачать OpenCV 2.2 и запустить facedetect.exe из папки /samples/c/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2=DeaD=: попробуйте Open CV 2.1. Что-то они намудрили в 2.2.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

И правда 2.2 кривая, скачал OpenCV 2.1 - всё отлично работает. Благодарю!!!
Завтра постараюсь адаптировать ORFA-терминал под OpenCV 2.1

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Фуф, вроде обновил OpenCV до 2.1 в ORFA-терминале, Grem, проверяй!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати, в этом терминале уже есть поддержка аналогового джойстика для управления движением платформы
(т.е. можно плавно разгоняться, поворачивать и т.п.)

Добавлено спустя 46 минут 16 секунд:
Выложил новый ORFA-терминал в репозитарий, обновил первый пост - какие библиотеки нужны и как подключать.

Попробую подцепить к терминалу распознавание QCode маяков, дальше на их основе сделаю навигацию, а потом допишу библиотеку для нового типа маяков и переключу навигацию на них. Они должны более качественно работать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

работает.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Ура!

Теперь надо дальше терминал прокачивать.
А то я глянул - предыдущий раз им 8 месяцев назад занимался.
Катастрофа!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А чем дольше будете _прокачивать_, тем дольше будет переводить приложение на плагин-ориентированное

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.