roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программа для управления платами OR

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Программа для управления платами OR

Сообщение denissyslo » 18 мар 2010, 07:49

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD= - разработчика ORFA-терминала

Репозитарий проекта: http://hg.vehq.ru/orfa-terminal (там можно скачать последнюю версию в пункте "zip" левого меню)
Клиент репозитария: TortoiseHg ( http://bitbucket.org/tortoisehg/stable/wiki/Home )
Используемая среда разработки: Qt Creator ( http://qt.nokia.com/products/developer-tools скачать SDK можно в DOWNLOAD \ LGPL \ Qt SDK for *)
Используемые дополнительные библиотеки:
* Внимание! для всех библиотек надо либо включать место где лежат соотв. файлы в PATH, либо:
  • файлы .dll надо помещать в каталог <qt>/<YYYY.MM>/qt/bin
  • .a-файлы библиотек в <qt>/<YYYY.MM>/qt/lib
  • .h-файлы заголовков в <qt>/<YYYY.MM>/qt/include

Реализованы функции:
  • Отображение видеосигнала с робота
  • Выбора COM-порта и скорости работы;
  • Настройки номеров сервоприводов шасси и pan-tilt платформы;
  • Прямого управления шасси с кнопок формы;
  • Прямого управления шасси с джойстика или геймпада;
  • Прямого управления pan&tilt платформой с ползунков формы;

Планируется:
  • Привести в порядок интерфейс программы;
  • Навигация по подготовленным маякам;
  • Привести в порядок код программы, чтобы можно было использовать этот терминал как базу для любых проектов;

Последняя скомпилированная версия: download/file.php?id=19341

Внешний вид терминала (не последняя версия):
orfa-term-2.jpg


Видео с терминала (не последняя версия):


==================================================================================================================


Сделал робота 6х6, http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=7335
Все никак не доходят руки им порулить - нет программы.
Вроде определился - писать на си билдере.
Сейчас гденить скачаю и начну делать программу.
Я предлагаю тем, кто юзает подобные, обеденится и набрасать основу для типовой программы и выложить исходный код для дальнейшей переделки юзерами.
Т.к. я понимаю, что OFRA - неплохая штука, но эта неплохая штука есть только в МК, а для ее руления еще ничего нет.
Может быть у кого-то уже есть наработки.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 22:59

В каком смысле управление скоростью?

И что значит не работает клавиатура - Key_A всякие есть в коде?

Добавлено спустя 45 минут 46 секунд:
Пытаюсь подцепить управление пан-тилтом с мыши. Залип совершенно в неожиданном месте - grabMouse() нормально перехватывает управление мышкой, а вот releaseMouse() не отпускает :((((

Добавлено спустя 35 минут 53 секунды:
Отказался пока от grabMouse(), сделал управление pan-tilt'ом мышой при клике внутри формы. Добавил кнопку "fire", пока не связывал с контроллером.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:15

В каком смысле управление скоростью?

ну в том смысле, что нужно добавить ползунок, который будет определять скорость. И надо разобраться с управлением, а то на М-128-ДС полный бардак с управлением двигателями. К сожалению у меня нет знаний чтобы разобраться с кодом и к еще большему сожалению нет времени чтоб научиться этому
И что значит не работает клавиатура - Key_A всякие есть в коде?

Клаву еще по тестирую, но стрелочки и привычные WASD не работают

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Прошу прощения WASD работает
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:17

pashteet писал(а):ну в том смысле, что нужно добавить ползунок, который будет определять скорость.

А зачем управление скоростью? Не устраивает резкий старт или оно вообще не стартует или что?

pashteet писал(а):И надо разобраться с управлением, а то на М-128-ДС полный бардак с управлением двигателями. К сожалению у меня нет знаний чтобы разобраться с кодом и к еще большему сожалению нет времени чтоб научиться этому

Попробую добавить инверсию движков еще и попробовать на обычных мотор-редукторах.
А что происходит сейчас на -DS контроллере?


pashteet писал(а):Клаву еще по тестирую, но стрелочки и привычные WASD не работают

Стрелочки не должны работать, должно только WASD.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:25

А зачем управление скоростью? Не устраивает резкий старт или оно вообще не стартует или что?

Скорость почти на полную, при этом робот преодолевает комнату за 3-4 секунды (маленькая площадь для маневров) и очень сильно шумит, неговоря уже о пуске на столе (я даже остановить не успеваю), это крайне не удобно, раньше я юзал примерно 25-30% от полной скорости. Все мои видеоролики сделаны именно с этой скоростью. Ну и самым важным фактором для меня является то, что я могу заниматься своим роботом только когда дочка спит, а на полной скорости робот слишком сильно шумит.
А что происходит сейчас на -DS контроллере?

когда нажимаю "вперед" гусеницы крутятся в разных направлениях: левая - назад, правая - вперед
нажимаю "влево" таже картина, хотя должно быть наоборот.
нажимаю "вправо" обе гусеницы крутятся вперед
нажимаю "назад" обе гусеницы крутятся вперед
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:26

Нашел косяк с обычными движками действительно, ща поправлю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:28

все выводы сделаны только на основе светодиодов, т.к. моторы отключены
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:31

Добавил управление скоростью, пофиксил баг с управлением платформой на коллекторниках.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:43

Попробовал собрать - пишет ошибку про мышку
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:44

А текст ошибки? У меня всё нормально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:47

о, а теперь собрался нормально

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Теперь так:
нажимаю "вперед": разворот влево, правая гусеница - вперед, левая - назад
нажимаю "влево" - обе назад
нажимаю "право" - обе вперед
нажимаю "назад" - разворот вправо
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:49

pashteet писал(а):Теперь так:
нажимаю "вперед": разворот влево, правая гусеница - вперед, левая - назад
нажимаю "влево" - обе назад
нажимаю "право" - обе вперед
нажимаю "назад" - разворот вправо

Ща проверь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 24 май 2010, 23:54

Спасибо за ползунок скорости! Работает отлично!
Мышой тоже прикольно рулить

Добавлено спустя 4 минуты:
Лево, право - нормально
Вперед, назад - перепутано (нажимаю вперед, едет назад)
Решай сам что легче изменить, я если че провода перекину
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 23:59

я ща выложу версию с настройкой направления в установках программы.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Выложил. можно скачать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение pashteet » 25 май 2010, 00:04

Запускается C:\ORFA\7\orfa-terminal-7d99611ff848\release\orfa-term.exe...
Не удалось запустить процесс!
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Программа для упраления платами OR

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 00:06

Странно, у меня запускается. Наверное ты его (файл) заблокировал или старый запущен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter