roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Duhas » 08 июл 2010, 00:28

ну +-1,2,3 то оно так и будет..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение pashteet » 08 июл 2010, 15:42

У меня дальномер при одном и том же показании выдавал:
первые два измерения 234, 236
третье измерение 360 (грубо)
четвертое - восьмое опять 234
девятое - 100 (грубо)
десятое 236
Вот так у меня работает ацп, причем очень стабильно. Пробовал разные дальномеры (на 120см и на 80) результат одинаковый. Сегодня может успею провести серию испытаний с резистором переменным
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 08 июл 2010, 18:05

только что снова подключал дальномер, вот значения, между замерами ровно 1с. Расстояние не менялось, но поверхность блестящая и разноцветная :) всё равно довольно стабильно, как мне кажется.
Код: Выделить всёРазвернуть
SWAASR022300P

SWAASR022100P

SWAASR022100P

SWAASR022100P

SWAASR022700P

SWAASR022800P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022700P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022600P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022700P

SWAASR022600P

SWAASR022900P

SWAASR022700P

если у шарпа Vo max = 2.3V, то значит значение 255 = 2.3в?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение pashteet » 08 июл 2010, 18:56

Ну, нормально же все работает
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 08 июл 2010, 19:04

да, я ж и говорю, что теперь довольно не плохо. С работы приду, напишу переводчик в расстояние и там уже погляжу, ибо расстояние не очень меняться должно :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 10 июл 2010, 22:35

Антон, покажите как настроить АЦП 10бит на всём порту F, пробовал методом тыка, написал S40 02 05 08 P, и потом читал 16байт, первые 2 байта норм, и последние 6 норм, а остальные пустые.
В инструкции написано, что 04 включает АЦП только на РОRTF.2, значит мой вариант наверняка не правильный :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2010, 08:32

Вместо 04 поставьте побитовую маску, если все биты включены, это будет FF:
S40 02 05 FFp
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 11 июл 2010, 11:17

Спасибо.
<S40 02 05 FF P
<S40 03 00 S41 10 P
>SWAASR02A401FB01F8031C0190018F02CB02C8P
почему последние 2 байта не пустые? у меня к PORTF.7 ничего не подключено.
надоел уже наверно с глупыми вопросами.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2010, 11:42

Вот заземлите его - тогда должно быть 0, а пока статику из пространства видимо ловит :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 15 июл 2010, 16:38

как то не удобно с АЦП сделано, у меня всё, кроме дальномера от 3.3V питается, поставил джампер питания PORTF на 3.3В, а питание для дальномера беру с Vb, ибо там +5V. Сейчас попробовал почитать с потенц. сервы положение вала, а 1023 у АЦП то +3.3V, вот и получается, что конец измерения выходит на Voltage 3.2736. Position 1023, это выходит примерно 1940мкс. Придется, наверное, кидать питание на PORTA, там ставить 3.3V, а на PORTF 5В, и для всего 3.3V'ольтового брать +3.3V c PORTA :crazy:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2010, 16:56

Ну мы и так старались развести варианты питания на 2, но как видно не всегда и этого хватает :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение pashteet » 23 окт 2010, 22:18

Такой вопрос возник, можно ли к этому контроллеру подключить параллельно два сдвоенных редуктора тамиевских? Т.е. по два моторчика на каждый канал параллельно. Не слишком ли большой ток будет?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 23 окт 2010, 22:33

Думаю всё ок будет. На крайняк потрогай рукой мосфеты, греются если ощутимо - значит ток большой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение cvb » 21 ноя 2010, 01:04

Поздравьте меня, наконец стал счастливым обладателем сабжевого модуля, однако мою радость омрачила криворукость, я воткнул флейф робобаса кверх ногами в программатор OR-PROG-USB-N, да еще всключил на нем подачу 5 и 3х вольт, внутренние стабилизаторы питания OR-AVR-M128-DS выключил. В итоге две микросхемки 74hc4017d разогрелись прямо таки ацки, аж бумага, на которой плата лежала, потемнела. Однако влючив шлейф правильно получил реакцию на avrdude -c usbasp -p atmega16 -t.


Собственно мой вопрос в следующем - смерти чего ждать на плате гарантированно и смерть чего произошла скорее всего?
cvb
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 окт 2010, 16:11
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: CL, Ruby, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2010, 01:07

так _НИКТО_ не скажет. вполне возможно, что все выжило. 4017 проверить в первую очередь.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter