roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение cvb » 21 ноя 2010, 03:13

Понятно, спасибо, постараюсь найти серву какую-нибудь для проверки.
cvb
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 окт 2010, 16:11
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: CL, Ruby, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2010, 03:22

Вы б лучше постарались найти осцилл. Пригодится :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 09:33

Осцил это сурово, надо серву.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2010, 09:46

=DeaD= писал(а):Осцил это сурово...

Зато он покажет все наглядно...
А с сервой будет - то ли батарейка просаживается и проц сбрасывает, то ли серва сильно китайская, то ли питание сдохло, то ли еще какая-нибудь шняга...
И опять начнется "помогите нифига не работает", "колеса пинал, окна закрывал - не едет".

Мало что-ли тем таких? :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 09:57

Нет, надо по каждому поводу сразу покупать осцил за 20тр :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Michael_K » 21 ноя 2010, 10:02

Да, надо, если занимаешься электроникой :pardon: (не обязательно за 20тыр)
Если разовая задача, то найти знакомого с осциллом (и попросить его :) разобраться)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 10:10

Ну я сам разбирался до пьезодатчиков аналоговых, да и сейчас тоже осцик часто лень доставать, так разбираюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение cvb » 21 ноя 2010, 14:38

Michael_K писал(а):Вы б лучше постарались найти осцилл. Пригодится :)

Ко мне лучше на ты :) А осциллограф - это дорого, если плотнее вольюсь в ряды роботостроителей, тогда подумаю, а пока буду дебажить кустарными методами.
cvb
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 окт 2010, 16:11
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: CL, Ruby, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение avr123.nm.ru » 21 ноя 2010, 14:46

Звуковой вход ПК это низкочастотный запоминающий осциллограф.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение cvb » 21 ноя 2010, 15:57

avr123.nm.ru писал(а):Звуковой вход ПК это низкочастотный запоминающий осциллограф.
Думал об этом, но опять же надо, как минимум, найти звуковую карту дешевую и еще выбрать из огромной кучи схем, разбросаных по всем интернетам, ту которая получше, ну тоесть это задача на ближнее будущее.
cvb
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 28 окт 2010, 16:11
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: CL, Ruby, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение ostmil » 26 ноя 2010, 15:24

Добрый день! Недели две назад взял этот модуль вместе с USB-UART, всё руки, да и
голова, не доходили, а пока изучал инструкцию появились вопросы, особенно по питанию:
1) я понял так:можно подать напряжение напрямую-подпаяв два провода к плате;

2) подать 6 вольт на разъём ULOG;
3) подать 6 вольт на вход DD, при этом загорается индикатор включения ?
И ещё вопрос: должны ли стоять перемычки PROG и XTAL постоянно, или они нужны
время от времени?
При поключении к компьютеру перемычку 3,3 в надо снять, понятно, после ставить обратно. Значит шлейф RoboBus так-же отключаем от модуля, верно?
Вопросы возникают от малого опыта и ещё от того, что когда что-то делаешь сам и с
самого начала,то как-то проще освоиться с начинкой и приложением к ней. Так что пока
буду это дело переваривать вопросов, иногда и глупых, будет немало! Спасибо!
ostmil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 20:52

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение ostmil » 27 ноя 2010, 01:40

Ребята! Тупо читаю инструкцию и не врубаюсь, как, что и куда подключить! Пожлайста
растолкуйте, мне главное всю эту схему запустить хотя-бы в минимальной комплектации:
пару моторчиков, 2 фотодатчика и сервомашинку. Я понял что для подключения питания моторов надо снять джампер №20(по инсрукции), или не подключать напругу к разъёму
питания ДД. Короче, полный раскардаж! Если не трудно,растолкуйте подоходчивей!
Спасибо!
ostmil
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 20:52

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 09 дек 2010, 22:44

Нормально я проспал сообщения :(

Источник питания какой? 6В? Цепляйте на основной разъем питания (который рядом с VLOG), ставьте оба джампера питания (который питает электронику с основного разъема и который питает движки с него же), подцепляйте к разъемам движков оба мотора, к сервопортам сервы, фотодатчики пока за кадром, снимайте джампер 3.3В, подцепляйте через шлейф OR-AVR и OR-USB-UART и проверяйте работу движков, серв через терминал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 26 дек 2010, 13:36

Снова взбесился контроллер, Антон, что значит, если в ответ мне приходит
SRSR
Хоть даже L40 шлю.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2010, 13:40

Мало информации.
Полная схема включения нужна (в т.ч. какие перемычки) + какой софт используется (прошивка контроллера + терминал).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter