roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2010, 21:32

VLOG - джампер замыкания питания логики на питание силовой части по сервам 16-31

Одной сервой или всеми?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 03 июл 2010, 21:44

=DeaD= писал(а):VLOG - джампер замыкания питания логики на питание силовой части по сервам 16-31

8-15 тогда уже, это -DS.
да, на другие разъемы переставлял, ничего не изменилось.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 08:57

А случайно джампер 5В не сняли до кучи? Он питает 74hc4017d через которые сигналы на сервы идут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 09:28

нет, 5в никогда не снимал. Индикатор питания логики тоже не горит, а раньше горел вроде.
Не могло сгореть что-то из-за перепадов напряжения? Гроза была, а питаю силовую часть через d-link'овский адаптер на 5в.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 09:29

Не должно ничего сгореть. Мультиметр есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 10:04

на работу отнес, завтра померяю, скажите что и где только :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 11:07

Напряжение между землёй и контактами джампера 5В должно быть 5В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 14:22

нашел другой мультиметр, нет вообще ничего между землей и контактами джампера.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Vooon » 04 июл 2010, 14:25

Иди по цепи питания.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 16:15

2Dead, а если попробовать 5В кинуть с Vb силового разъема на джампер +5, больше ничего не сгорит? =)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
14-й пин RoboBus'a с контроллера 5В берёт?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 18:33

Если будете напрямую питать 5В - снимите джампер 5В и питайте тот контакт который соединяется с 14 пином робобас.

А вообще сфоткайте как какие джамперы выставлены, куда что зацеплено и укажите, чем питаете плату.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 20:49

сфоткать не чем.
Джамперы стоят : PROG, I2C P/UP, UART, 5V, и объединения питания 8-15 серв и дд, остальные сняты. Питаю, как я уже писал выше, адаптером от роутера D-Link, у него 5В.

щас попробую на 14-й пин 5В.

Добавлено спустя 49 минут 47 секунд:
работает, но эстетически не хорошо так.
так как узнать из-за чего это? на схеме к ноге IN стабов подключено что? где кружочек с цифрой 1
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 21:06

Ну вообще странно, нагнуть стаб LM1117DT-5.0 мне еще не удавалось. Тем более что я все испытания провожу как раз с БП D-Link как раз на 5В.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Надо бы проследить от входа VLOG до входа на стаб есть контакт или нет. Вход - это нога стаба, которая не земля и не 5V :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 04 июл 2010, 21:09

да в том то и дело, что я не мучал контроллер, я как получил его, пошевелил сервой, положил обратно в конверт и в стол. На раоте завал был, конец месяца и времени небыло, а сейчас взял, а шевелить он снова не захотел. Так ведь питание не подается и на стаб вроде.
Еще, заметил, что если с нижнего положения резко переместить в верхнее качалку сервы, то она градусов 10-15 крутинтся назад и потом не отвечает на команды. Из-за чего так?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июл 2010, 21:20

Grem писал(а):Еще, заметил, что если с нижнего положения резко переместить в верхнее качалку сервы, то она градусов 10-15 крутинтся назад и потом не отвечает на команды. Из-за чего так?

Скорее всего из-за недоедания - перегружает блок питания, хавая на короткое время больше 2А.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Grem писал(а):Так ведь питание не подается и на стаб вроде.

На стаб питание подаётся всегда, вот берется с него или нет - это настраивается джампером 5V.
Замерьте всё-таки, есть ли контакт между VLOG и входом стаба на 5В.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16

cron