roboforum.ru

Импульсник лепить мне знаний не хватит ...
Вторй акум на 7v, и питать от него логику а от 11v движки?

Пока подцепи внешний LDO, я тебе вышлю импульсник.

если пока сервы не подключать или подключать по одной для тестов.
То можно питать от 11вольт???
В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.

На сервы выводится то питание, которое подается на разъемы питания, поэтому на обычных серворазъемах будет эти самые 11В и сервы умрут.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:

SkyStorm писал(а):В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.

В документации сказано, что разъемы питания серв разные, подробней на рисунке, на рисунке сказано, что вот этот разъем питает сервы 0..7, а вот этот 8..15. Что дописать можно, чтобы было очевидней?

Добавлено спустя :

SkyStorm писал(а):В документации никаких пояснений по питанию нет, написано только что желательно больше 6 вольт.

В документации сказано, что разъемы питания серв разные, подробней на рисунке, на рисунке сказано, что вот этот разъем питает сервы 0..7, а вот этот 8..15. Что дописать можно, чтобы было очевидней?

Dead подскажите почему при подачи питания на разъем силового питания сервоприводов 8-15, это питание поступает на драйверы двигателей?

Возможно потому что вы не сняли "Джампер объединения питания сервоприводов 8-15 и драйвера двигателей"
Указанный на схеме "2. Расположение разъемов на плате контроллера"

Мой -ds умирает что ли. Частенько не достукиваюсь до него по юарту. Дед, из-за чего это может быть?

ИМХО:

Умирать оно должно только одним способом - перестать прошиваться.
Остальное - проблемы проводов, питания и еще массы других факторов.

Да я уже пробовал и другие usb кабеля, и пережимал шлейф между контроллером и мостом -> толку 0.

Фотку бы нормального разрешения всего этого добра в сборе.

А что именно означает "не достукиваюсь" ?

Нечем фоткать, да и что фоткать то, пк-мост-контроллер.

А что именно означает "не достукиваюсь" ?

Не отвечает на запросы.

Добавлено спустя 18 минут 44 секунды:
Перепрошил, пока вроде норм

Извините за флуд:
D:\wifirobot\bus>"D:\wifirobot\bus\avrdude-5.8\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P
com3 -b 115200 -U flash:w:"D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_maste
r_b115200.hex":i -U signature:r:con:r -F -v
avrdude.exe: Version 5.8, compiled on Oct 11 2009 at 18:06:16
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "D:\wifirobot\bus\avrdude-5.8\avr
dude.conf"
Using Port : com3
Using Programmer : avr911
avr910_devcode (avrdude.conf) : 0x43
Overriding Baud Rate : 115200
AVR Part : ATMEGA128
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PA0
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page
Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW
MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ -----
----- ---------
eeprom 4 12 64 0 no 4096 8 0 9000
9000 0xff 0xff
flash 33 6 128 0 yes 131072 256 512 4500
4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000
9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000
9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000
9000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000
9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0
0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0
0 0x00 0x00
Programmer Type : avr910
Description : Atmel AppNote AVR911 AVROSP
Connecting to programmer: .
Found programmer: Id = "AVRBOOT"; type = S
Software Version = 0.8; No Hardware Version given.
Programmer supports auto addr increment.
Programmer supports buffered memory access with buffersize=256 bytes.

Programmer supports the following devices:
Device code: 0x44
avrdude.exe: devcode selected: 0x44
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e9702
avrdude.exe: safemode: Fuse reading not support by programmer.
Safemode disabled.
avrdude.exe: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be perfo
rmed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: reading input file "D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_
master_b115200.hex"
avrdude.exe: writing flash (13782 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 1.77s
avrdude.exe: 13782 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-a
vr-m128-ds_master_b115200.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b
3_or-avr-m128-ds_master_b115200.hex:
avrdude.exe: input file D:\wifirobot\bus\orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b1
15200.hex contains 13782 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 1.50s
avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 13782 bytes of flash verified
avrdude.exe: reading signature memory:
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: writing output file "con"
▲Ч☻
avrdude.exe done. Thank you.
D:\wifirobot\bus>
Я так понимаю OR-AVR-M128-DS прошился успешно...

Добавлено спустя 1 час 16 минут 51 секунду:
Я совсем запутался. Как говорится "в трех соснах". Подключил OR-AVR-M128-DS по схеме Компьютер (WinXP) - USB-UART - OR-AVR-M128-DS. Питание на OR-AVR-M128-DS не подавал. Светодиод индикации питания логики загорелся (OR-AVR-M128-DS питается от USB-UART) Джампер включения встроенного линейного стабилизатора 3,3 В не снимал. Прошил http://media.vehq.ru/openrobotics/binar ... 9.0-b3.zip. Вроде все прошилось. Запускаю HyperTermina, пытаюсь отправить что то типа PinGetF0, а в ответ тишина. Что делаю не так? Как проверить, что все прошилось? И Разъем питания логики и джампер единого питания логики и силовой части (VLOG) не распаян на OR-AVR-M128-DS. Как запитать OR-AVR-M128-DS?

1. Джампер единого питания логики не распаян? Странно, можно фото?
2. Джампер стабилизатора 3.3В надо снимать при работе с USB-UART.
3. После включения ORFA запускается не сразу, а после бутлоадера (надо подождать секунд 5-10 после подачи питания).
4. Попробуйте отправить в СОМ-порт "?" и перевод строки. Соединяетесь ведь с COM3 на 115200?

Столкнулся с такой проблемой: при попытке выставить режим какому-нибудь из портов GPIO, получаю в ответ от контролера такое сообщение:
ERR09 in P cmd
Что это может значить? Для выставления режима посылаю команду типа PinModeA0=In, в общем как в инструкции. Пробовал на 2х разных платах - везде это сообщение.
Считать значения порта через команду PinGet получается нормально, но нужно выставить режим АЦП.
Версия прошивки V1.2.

Здравствуйте
Возможно ли и как подключить к плате энкодеры (датчики угла)
http://www.chipdip.ru/product/eaw0j-b24-ae0128l.aspx
http://www.chipdip.ru/product/ecw1j-b24-bc0024l.aspx