roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 15:06

Да как тебе сказать, вот только что заказал платку поюзать. Ну а насчёт готового кода это хорошо. Для начала можно и его использовать. но может мне захочется что то своё наваять? :)
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 15:19

Ну тогда придется взять массив соответствия из готового кода и всё :) хотя я сильно удивлюсь, если придется что-то своё ваять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение blindman » 04 июн 2010, 15:20

Лучше чем сделано в ORFA, вряд ли уже формирование импульсов для серв можно сделать - я имел в виду именно этот кусок кода. И чтобы его использовать, совершенно не надо думать, к какому выходу регистра какая серва подключена.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 15:54

Ну не скажи:) Думать то оно завсегда полезно:).
Вы сужики на меня то сильно не того, Яж не в пику вам собираюсь своё писать. Да и доказывать у кого лучше я не собираюсь. Просто получше в мегах разобратся хочу как с програмной точки зрения, так и схемотехническом. Я с мегами никогда делов не имел. Мы в своё время контролеры делали на Z80 да на К1810 (аналог Интела 8086). Ну с пиками немного баловался. А с атмеловскими никогда несталкивался. А ваша плата будет учебным полигоном:))).
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 15:55

Управление сервами в специфическом аппаратном окружении счетчиков - так себе учебная задача для AVR :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 16:02

Да какая разница то. Тем долее вам ещё один юзальщик не помешает. Может что из моего кому то пригодится. К тому же мне сейчас паянием нет возможности заниматься особо. Хотя надеюсь воплотить свои задумки в жисть. кстате, а никто непробовал подружить этот МК с блютуз-напарником?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 16:09

Хм, вроде никто не пробовал, скоро к SkyStorm такие модули приедут на продажу, может он попробует.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 20:07

уху, если бы в больницу счас не ложился - то же бы заказал.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 20:20

А зачем блютуз напарник - чем заказанного OR-BT не хватает? Расстояние?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 20:39

да. для первых опытов по квартире хватит, а вот на огороде или на даче начнутся проблемки.
Я тут подумал и решил что на больших(на которых будет стоять система навигации(инерциалку хочу со временем стандартную для всех сделать) лучше ставить вайфай. Тогда каждый бот сможет обмениватся с другими информацией по окружающему его миру. Это я к тому что если делать автономных, то без обмена инфой между ними никак необойтись.а блютуз это только точка-точка. конечно можно и зигби поюзать.. модемы их подешевле стоить будут однако, но мне хочется реализовать управление роботом через инет. а с ваем это имхо проще сделать.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 20:44

WiFi думаем осваивать уже на mini2440, там и вебкамеру не грех подключить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 21:10

тоже mini2440 хочу заказать через недельку
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 03 июл 2010, 20:34

если установить джампер VLOG, то и джампер на 3.3в стаб. тоже? or-usb-uart по RoboBus подключен ещё.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2010, 20:48

Grem писал(а):если установить джампер VLOG, то и джампер на 3.3в стаб. тоже? or-usb-uart по RoboBus подключен ещё.

Если подключен OR-USB-UART, то джампер 3.3V надо снять на контроллере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 03 июл 2010, 21:27

это то понятно, джампер VLОG подает питание только на разъем логики?
почему то сервой рулить перестал, SWAAAAP пишет, а она не двигается, при подаче питания разве что.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter