roboforum.ru

Да как тебе сказать, вот только что заказал платку поюзать. Ну а насчёт готового кода это хорошо. Для начала можно и его использовать. но может мне захочется что то своё наваять?

Ну тогда придется взять массив соответствия из готового кода и всё хотя я сильно удивлюсь, если придется что-то своё ваять.

Лучше чем сделано в ORFA, вряд ли уже формирование импульсов для серв можно сделать - я имел в виду именно этот кусок кода. И чтобы его использовать, совершенно не надо думать, к какому выходу регистра какая серва подключена.

Ну не скажи:) Думать то оно завсегда полезно:).
Вы сужики на меня то сильно не того, Яж не в пику вам собираюсь своё писать. Да и доказывать у кого лучше я не собираюсь. Просто получше в мегах разобратся хочу как с програмной точки зрения, так и схемотехническом. Я с мегами никогда делов не имел. Мы в своё время контролеры делали на Z80 да на К1810 (аналог Интела 8086). Ну с пиками немного баловался. А с атмеловскими никогда несталкивался. А ваша плата будет учебным полигоном:))).

Управление сервами в специфическом аппаратном окружении счетчиков - так себе учебная задача для AVR

Да какая разница то. Тем долее вам ещё один юзальщик не помешает. Может что из моего кому то пригодится. К тому же мне сейчас паянием нет возможности заниматься особо. Хотя надеюсь воплотить свои задумки в жисть. кстате, а никто непробовал подружить этот МК с блютуз-напарником?

Хм, вроде никто не пробовал, скоро к SkyStorm такие модули приедут на продажу, может он попробует.

уху, если бы в больницу счас не ложился - то же бы заказал.

А зачем блютуз напарник - чем заказанного OR-BT не хватает? Расстояние?

да. для первых опытов по квартире хватит, а вот на огороде или на даче начнутся проблемки.
Я тут подумал и решил что на больших(на которых будет стоять система навигации(инерциалку хочу со временем стандартную для всех сделать) лучше ставить вайфай. Тогда каждый бот сможет обмениватся с другими информацией по окружающему его миру. Это я к тому что если делать автономных, то без обмена инфой между ними никак необойтись.а блютуз это только точка-точка. конечно можно и зигби поюзать.. модемы их подешевле стоить будут однако, но мне хочется реализовать управление роботом через инет. а с ваем это имхо проще сделать.

WiFi думаем осваивать уже на mini2440, там и вебкамеру не грех подключить

тоже mini2440 хочу заказать через недельку

если установить джампер VLOG, то и джампер на 3.3в стаб. тоже? or-usb-uart по RoboBus подключен ещё.

Grem писал(а):если установить джампер VLOG, то и джампер на 3.3в стаб. тоже? or-usb-uart по RoboBus подключен ещё.

Если подключен OR-USB-UART, то джампер 3.3V надо снять на контроллере.

это то понятно, джампер VLОG подает питание только на разъем логики?
почему то сервой рулить перестал, SWAAAAP пишет, а она не двигается, при подаче питания разве что.