roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 26 мар 2012, 23:43

По раздельности работают. Вместе нет ( Но команды проходят. А вот ответ видимо смешивается в кашу с двух модулей )

Добавлено спустя 55 секунд:
Как заставить ответить только один модуль ? =)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2012, 23:46

S-T-A-L-K-E-R писал(а):А вот ответ видимо смешивается в кашу с двух модулей )
Как заставить ответить только один модуль ? =)

Вы что, издеваетесь? Я же говорил, что так не будут работать :( всё, я вам больше без фоток подсказывать не буду.
Я тут гадаю сижу, что не так, а там такое уже с модулям вытворяют...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 26 мар 2012, 23:48

Все работает. Только работает "все" на прием. На ответ "все" не работает.
Конечно я проверил по отдельности. Можно извратиться конечно и отключать то у одного то у другого питание с помощью ключа...чтоб получить ответ... Но не знаю, это жестоко
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение elmot » 27 мар 2012, 00:10

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Все работает. Только работает "все" на прием. На ответ "все" не работает.
Конечно я проверил по отдельности. Можно извратиться конечно и отключать то у одного то у другого питание с помощью ключа...чтоб получить ответ... Но не знаю, это жестоко

Фу. если уж так не терпится, то лучше TX переключать. Но вообще-то гнусное извращение.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 28 мар 2012, 23:05

Есть 4 входа. Два для ШИМа два для лог входа - 1 или 0. Как с орфы это осуществить ? Можно ли шим подать с сигнальной ножки что для серв идет ?
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 29 мар 2012, 08:01

Есть DvrLR и PinSet. Для сервовыходов отдельная команда с ШИМом только таким, который для серв. Какой вам нужен - я не в курсе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение berkut » 04 апр 2012, 15:30

день добрый, в инструкции написано, что максимальный ток на каждый двигатель 2 А. я правильно понимаю что максимальный ток на разьем №21 4А?
Или имеется ввиду нагрузка на каждый порт не больше 2 А. Я запутался. Хочу АКБ подключить на двигатели емкостью 5 А не спалю ключи?
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2012, 16:07

berkut писал(а):Хочу АКБ подключить на двигатели емкостью 5 А не спалю ключи?

Ёмкость акб измеряется не в "А", а в "А*ч". Важно сколько хавают движки, а не сколько тока может отдать аккум.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение berkut » 04 апр 2012, 17:10

спасибо
berkut
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 14 сен 2011, 15:50

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение d3xr » 07 апр 2012, 18:53

Можете скинуть ссылки или рассказать об общей концепции OR? Сейчас едет ко мне вся механика, разработка корпуса ведется, думаю об электронике. Планировал заказать arduino nano + io shield китайские, задумался о OR теперь.

Плюсы китая - дешивзна (почти в 2 раза), куча скетчей, легкость в программировании, доступность.
Но в OR вроде функционал поболее, сообщество с похожими целями, заточки узкая.

Расскажите пожалуйста о том как легко будет перебраться, и в целом какие плюсы?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение mikkey finn » 07 апр 2012, 19:34

разница в том, что на ардуине Вы будете писать все сами. Да, есть библиотеки, но обо всем надо заботиться. С OR писать не надо, последнюю прошивку заливаете в контроллер, там уже есть мини-ОС. Общаетесь с ней через UART(COM) из настольной программы. Разница в том может получиться, что на ORFA вы получите куклу, которой надо постоянно дергать с компа-кукловода. А с ардуиной(есть еще куча вариантов фреймворков/библиотек, кроме ардуины, все их можно зашить в эту же Мегу) можно получить более-менее самостоятельную тележку ;)
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение elmot » 07 апр 2012, 21:45

Кто мешает взять кодвижнавр и перешить контроллер орфы в то, что хочется?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Vooon » 08 апр 2012, 12:08

А учитывая, что есть поддержка среды ардуины (OR-AVR-M128-S/DS), то самостоятельную тележку можно получить и с модулями OR.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 25 апр 2012, 22:20

Подскажите. Пытаюсь фонарик повесить на контроллер. Взял IRL2203 подключил все верно на порт GPIO A0, какие команды подать и как на порт чтобы установить логический 1 или 0 чтобы включился транзистор и тем самым загорелся фанарь??? Только не отправляйте читай инструкцию, уже читал..... пробывал, не получается.
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение elmot » 25 апр 2012, 22:57

Для начала подвесить светодиод и попробовать без транзистоРа.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter