roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2012, 05:31

bekrutt писал(а):Только не отправляйте читай инструкцию, уже читал..... пробывал, не получается.

1. Прошивку обновили до последней версии?
2. Что именно пробовали и не получилось, что пишет? Как определяли, что не получилось? Есть мультиметр?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 26 апр 2012, 08:23

пробывал установить pinget, также pinset, больше не нашол команд установки. А прошивка V 1.2 я не прошивал плату с такой пришла. Я не програмист, и поэтому сложновато понимаю команды эти. там есть еще команды но я их смысл не понимаю.
Ф изически я понимаю, что нужно что бы на сигнальном выводе повилось напряжение

Добавлено спустя 1 час 15 минут 2 секунды:
Конкретно делал PinSetA0=1 - установить значение на выходе линии.
Может нужно еще для начала установить режим работы линии порта....?
Еще нашел в инструкции раздел "I2C драйвер цыфрового вывода -ввода (порты GPIO)", там даже есть в табличке "Установить уровень на выходе цифрового порта или вкл\выкл подтягивающий резистор на входе цифрового порта" - вот это наверно больше для меня подходит, НО там команды, чесно сказать я ваще не понял кто за что отвечает.
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2012, 08:42

Сначала надо сделать PinMode, только потом PinSet, иначе у вас пин в режиме входа.
Прошивку нужно обновить, если в ответ на команды идут ERROR.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 26 апр 2012, 09:06

Да были ошибки, хорошо обновлю...Прошивка orfa-v0.8.2.zip - это последняя... там есть еще три прошивки но они подписаны, как бета.
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2012, 09:38

Ставить надо бета, самую последнюю. То что не подписано бетой - оно намного хуже, просто мы потом такие требовательные к себе стали :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 26 апр 2012, 10:23

Ясно :)
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 26 апр 2012, 22:22

Прошил последней прошивкой orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b115200.hex даю команду PinModeA0=Out в ответ получаю ERR09 in P cmd. Что то не так делаю?
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 26 апр 2012, 22:55

Попробуйте сокращенный вариант PMA0=O (в конце буква O, а не ноль :))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 27 апр 2012, 18:56

спасибо все получилось командой PMA0=O
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение bekrutt » 06 май 2012, 21:43

К каким портам можно подключить АКБ, чтобы снимать показания разряда? Я уже гдето находил тему,но к сожалению щас не могу нарыть.
bekrutt
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 20:01
Откуда: Ижевск
ФИО: Алексей

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 07 май 2012, 12:57

Через резисторный делитель к любым портам с ацп
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Korbofos » 05 июн 2012, 22:16

Dead а напрямую можно подцепить к порту ацп секцию li-po аккумулятора?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение elmot » 05 июн 2012, 23:56

В любом случае не стоит
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 06 июн 2012, 08:34

Korbofos, если только через минимум 1 кОм резистор.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение .vkab » 20 июн 2012, 04:54

У меня вопрос: при отправке команды на порт сервы получаю ответ вида: C0066100
Это что получается, хана портам?
.vkab
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 03:03

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter