roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2012, 12:35

Обновите прошивку, проверьте скорость уарта, убедитесь, что длина шлейфа робобас не более 20см
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение .vkab » 20 июн 2012, 12:45

=DeaD= писал(а):Обновите прошивку, проверьте скорость уарта, убедитесь, что длина шлейфа робобас не более 20см

Прошивку сейчас обновлю, но всё работало, пока вместо одного регулятора оборотов БК двигателя не подключил все четыре. Сейчас и один уже не работает. При подключении регулятора почему-то загорается диод индикатора питания. Так и должно быть?
.vkab
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 03:03

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2012, 13:43

дайте фотку с джамперами, и укажите, что куда подключено, в т.ч. если регули выдают питание
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение .vkab » 20 июн 2012, 15:49

Вот, слева 4 коннектора к регуляторам, подключал согласно инструкции по цветам.
Вложения
IMAG0004.jpg
.vkab
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 03:03

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2012, 17:07

Что за регули то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2012, 20:00

А что с питанием? По шине подаёте 3.3 и 5 вольт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение .vkab » 20 июн 2012, 20:59

Нет, просто подключаю к компьютеру через usb-uart, отдельного питания нет. Регули питаются от липо батареи 6s. Дело в том, что пока не подключил все вместе, по отдельности работали нормально, и ответы контроллер нормальные возвращал. А сейчас при отпраке команды импульса на любой порт сервоконтроля получаю ответ C0066[длина импульса]. Например, на #1 P1500 получаю C00661500. Я так понял, контроллеру не понравилась подача питания сразу с 4-х портов, уже заказал новый. Только как впредь избежать этого?
.vkab
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 03:03

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 21 июн 2012, 05:54

Вряд ли вы спалили МК, тогда бы он ничего не возвращал скорее всего. Перепрошивка то удается? Кстати, через что на ПК даете команды и получаете ответы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение .vkab » 21 июн 2012, 20:35

Через putty, терминал и ком порт тулкит совсем не умеют читать. Перепрошил нормально, последней (orfa-v0.9.0-b3). Странно, сейчас на новом контроллере то же самое. Может, со стороны регуляторов что-то накрылось, хотя при подключении питания они так же пищат-моргают-дёргают двигатель в ожидании сигнала. Раньше сразу замолкали, как к контроллеру подключал. В общем, не знаю, буду копаться, перепроверю всё.
Кстати, у меня два вопроса:
-какого формата должен быть ответ на подачу сигнала на порт сервы (например, #0 P1500)?
-нет ли отдельно собранного полного списка команд на m128-ds или m128-s?

------------------------------------
В общем, всё заработало. Почему-то в putty не работало автозавершение строк, хотя в конфиге это было прописано. Спасибо =DeaD= за попытки помочь :)
.vkab
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 03:03

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 22 июн 2012, 12:02

На команду типа #0 P1500<cr> ответ вообще должен быть пустой, т.е. без ответа.

PS: Полный список команд есть в инструкции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Duhas » 23 июн 2012, 11:54

собсна пытаюсь пообщаться с платой - реакции ноль.. Dead посоветовал прошить - тоже не густо (см. скрин)

куды копать?
ПС уарт блюзюбом проброшен. эхо блюзуб возвращает..
Вложения
flashing_m128ds.png
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2012, 12:07

Ты через синий зуб прошиваешь? :shock: там очень тяжело поймать момент, чтобы он успел соединиться, а бутлоадер еще не выключился. Обычного USB-UART нету?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Duhas » 23 июн 2012, 12:11

мм, ну я могу и обычный попробовать )

толи лыжи не едут, толи я .. :( :cry:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2012, 12:53

Ну как, через обычный получилось?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter