roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 02 дек 2011, 16:17

Да, надо отключить.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Korbofos » 22 янв 2012, 15:19

Dead тут такая странная история... При подключении этого датчикаhttp://robotshop.su/e-store/catalog/202/700/ к порту А напряжение выбрано 5v и включенном стабилизаторе 3.3v на питание мк работает всё нормально. при выключенной перемычки 3.3v питание мк от or-usb-uart, датчики начинают работать не стабильно :shock:?????????

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 22 янв 2012, 15:38

Может оно с МК питание тянет 3.3В и просто мощности USB-UART не хватает?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Korbofos » 22 янв 2012, 15:41

Датчики питаются от пяти вольт!

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 22 янв 2012, 15:57

Тогда может какие-то помехи по питанию от USB идут и портят картинку на АЦП?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Korbofos » 24 янв 2012, 19:40

Я использовал порт A, сигнал с этих датчиков дискретный идёт. Дело с питанием чтоли, при подключении от usb-uart напряжение на линии 5v почему-то проседает :shock:

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 24 янв 2012, 19:47

Пардон, а разве где-то было обещано, что USB-UART даёт питание 5В на контроллер? :shock:
Нет, возможность конечно есть, для этого надо солдер-джампер на USB-UART запаять, но вообще в штатной поставке такого нет.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

agrinipis » 04 фев 2012, 16:28

Здравствуйте!
Вот про напряжении питания я понял 6V, а какой должен быть ток? Вот у меня есть блок питание на 6V с током 1A подойдет ли он?

Добавлено спустя 11 минут 3 секунды:
а также он со стабилизатором внутри. Это значит джампер стабилизации 5 V снять?

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
и кст я тут читаю и не могу понять при подключении через USB-UART светодиод индикации логики должен гореть или всётаки нет и он загорится только при подключении внешнего источника?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 фев 2012, 16:50

1. Ток должен быть такой, какой вам надо, потребление самого контроллера указано в инструкции. Сколько вы будете вешать серв и двигателей и каких, - я не знаю :pardon:

2. Нет, не значит, он же стабилизирует 6В внешнего питания, при чем тут стабилизатор на 5В внутри контроллера?

3. Светодиод питания на контроллере горит от линии VLOG, если поставить джампер питания 3.3В, то напряжение 3.3В попадёт на эту линию и светодиод будет гореть, но если при этом еще и подать внешнее питание, то есть риск сжечь один из стабилизаторов 3.3В - либо на контроллере, либо на адаптере.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

agrinipis » 04 фев 2012, 17:10

собираюсь я поставить HXT5010 2шт, HXT12k, 2 штHXT900 следовательно подойдет ли этот блок питания?;
и исходя из нижнего пункта я неоч понял, значит светодиод не должен гореть а как тогда узнать работает ли контроллер, просто я видел скрины с MS-DOS ну т.е люди както посылют запросы и получают информацию, можете подсказать как это делать или кинуть ссылку где это рассказывают?
Значит при отсоединении UART надо поставить джамнер на 3.3 подать напряжение с внешнего источника и он будет работать по зашитой в него программе?
И еще вот я только получил этот модуль хотелось бы узнать в него уже чтото зашито ну например тестовая программа(со светодиодом я у вас гдето читал ), если да то на какие выводы подцепить светодиод?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 фев 2012, 17:33

Для такого количества серв надо минимум 3А брать блок, но может и то не хватить, желательно 5А.
В него залита какая-то версия ORFA, нужно обновить её. Порядок обновления указан в инструкции к контроллеру.

Про скрины с MS-DOS я не понял, обычно используется терминал под виндой.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

agrinipis » 04 фев 2012, 18:45

А значчит терминал просто окошко черное я принял за дос, так как им пользоваться?

Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
и еще вопрос как тогда подключать контроллер вместе с питанием внешним и UART как джамперы снять куда поставить?

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

=DeaD= » 04 фев 2012, 18:58

1. Как пользоваться терминалом - даже затрудняюсь что-то сказать - ну брать и пользоваться. Так мы сейчас и до пользования компьютером дойдём :)

2. Если USB-UART используется с внешним питанием - джампер 3.3В на контроллере надо снять, как и указано в инструкции.

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

agrinipis » 04 фев 2012, 19:09

хм произошло необычное я подключил сначало к питанию ну просто поробывать все горело )) , теперь подключил к UART (отключив питание) лампочка загорелась.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
хорошо спасибо я полазел по инструкциям начинаю разбираться.)))) теперь буду пыхтеть сам просто боялся что он неработает а проверить незнаю как)

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

agrinipis » 06 фев 2012, 15:49

Вообщем тупой вопрос !
Как прошить контроллер(через UART) я чет ничерта нипонимаю:( Скажите мне прогу и версию проги пожалуйста.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter