roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
В инструкции на модуль mediawiki/images/5/53/OR-AVR-M128-DS.pdf в таблице 3 "Назначение контактов разъема RoboBus" колонка "Вывод МК" не соответствует схеме. ПДФке год, неужели никто раньше не заметил?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Упс, и правда выводы МК неверно указаны массово, огромное спасибо Flexz, что указали на ошибку! Исправим!
Видимо просто никто не пользовался RoboBus для GPIO...
Добавлено спустя 2 часа 58 минут 6 секунд:
Поправил PDF-инструкцию в вики, вроде теперь должно быть всё в порядке.
Видимо просто никто не пользовался RoboBus для GPIO...
Добавлено спустя 2 часа 58 минут 6 секунд:
Поправил PDF-инструкцию в вики, вроде теперь должно быть всё в порядке.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Dead
Ножки счётчика 4017 подцеплены к портам серв?
Q1 -> S8
Q2 -> S9
Q3 -> S10
Q4 -> S11
Q5 -> S12
Q6 -> S13
Q7 -> S14
Q8 -> S15
Так???????????
Ножки счётчика 4017 подцеплены к портам серв?
Q1 -> S8
Q2 -> S9
Q3 -> S10
Q4 -> S11
Q5 -> S12
Q6 -> S13
Q7 -> S14
Q8 -> S15
Так???????????
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Схема же выложена вроде?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Я знаю что 2, меня интересует который, s8-s15
Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Эм. не могу найти S8-S15
Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Эм. не могу найти S8-S15
- Вложения
-
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Да, забыл переименовать S16=>S8...S23=>S15
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Dead
Вопрос по питанию.
Есть два аккумулятора, один на OR-MD2-10A-12V-X, второй аккумулятор 7в на контроллер. Надо объединить землю у аккумуляторов?
Вопрос по питанию.
Есть два аккумулятора, один на OR-MD2-10A-12V-X, второй аккумулятор 7в на контроллер. Надо объединить землю у аккумуляторов?
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Вообще говоря отдельно нет, в контроллерах и шинах земля везде общая.
Но чтобы накопленные заряды через платы не колбасить - можно снаружи проводами землю объединить.
Но чтобы накопленные заряды через платы не колбасить - можно снаружи проводами землю объединить.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
С таким кварцем 7372800 можно заставить TWI работать на частоте 400кГц? А то, вроде получается что нельзя?
P.S. С днём рождения DeaD!
P.S. С днём рождения DeaD!
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Точно не разобрался, но вроде нет, не получится, вроде как даже 8Мгц немного не дотягивает до нормального использования 400КГц i2c: http://www.avrfreaks.net/index.php?name ... 04&start=0
Спасибо!
Спасибо!
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Хочу прикрутить компас и акселерометр LSM303DLH нужна скорость 400 или 100кГц.
При значении регистра TWBR=0x07
Получается 102кГц
И вот это, мне ещё не понравилось:
При значении регистра TWBR=0x07
Получается 102кГц
И вот это, мне ещё не понравилось:
Прим.: TWBR должен быть равен не менее 10, если TWI работает в ведущем режиме. Если
TWBR меньше 10, то ведущий может генерировать некорректное состояние на линиях SDA и SCL.
Проблема возникает при работе в ведущем режиме при передаче условий СТАРТ+ПОДЧИН_АДР+
ЧТЕНИЕ/ЗАПИСЬ подчиненному.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Такт выдает мастер, так что небольшая неточность не страшна.
Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД
Подключая этот компасhttp://www.robotshop.su/e-store/catalog/202/965/ нужно отключить подтяжку i2c на контроллере?
- Вложения
-