roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2011, 16:17

Да, надо отключить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Korbofos » 22 янв 2012, 15:19

Dead тут такая странная история... При подключении этого датчикаhttp://robotshop.su/e-store/catalog/202/700/ к порту А напряжение выбрано 5v и включенном стабилизаторе 3.3v на питание мк работает всё нормально. при выключенной перемычки 3.3v питание мк от or-usb-uart, датчики начинают работать не стабильно :shock:?????????
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2012, 15:38

Может оно с МК питание тянет 3.3В и просто мощности USB-UART не хватает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Korbofos » 22 янв 2012, 15:41

Датчики питаются от пяти вольт!
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2012, 15:57

Тогда может какие-то помехи по питанию от USB идут и портят картинку на АЦП?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Korbofos » 24 янв 2012, 19:40

Я использовал порт A, сигнал с этих датчиков дискретный идёт. Дело с питанием чтоли, при подключении от usb-uart напряжение на линии 5v почему-то проседает :shock:
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 317
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2012, 19:47

Пардон, а разве где-то было обещано, что USB-UART даёт питание 5В на контроллер? :shock:
Нет, возможность конечно есть, для этого надо солдер-джампер на USB-UART запаять, но вообще в штатной поставке такого нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение agrinipis » 04 фев 2012, 16:28

Здравствуйте!
Вот про напряжении питания я понял 6V, а какой должен быть ток? Вот у меня есть блок питание на 6V с током 1A подойдет ли он?

Добавлено спустя 11 минут 3 секунды:
а также он со стабилизатором внутри. Это значит джампер стабилизации 5 V снять?

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
и кст я тут читаю и не могу понять при подключении через USB-UART светодиод индикации логики должен гореть или всётаки нет и он загорится только при подключении внешнего источника?
agrinipis
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2012, 16:50

1. Ток должен быть такой, какой вам надо, потребление самого контроллера указано в инструкции. Сколько вы будете вешать серв и двигателей и каких, - я не знаю :pardon:

2. Нет, не значит, он же стабилизирует 6В внешнего питания, при чем тут стабилизатор на 5В внутри контроллера?

3. Светодиод питания на контроллере горит от линии VLOG, если поставить джампер питания 3.3В, то напряжение 3.3В попадёт на эту линию и светодиод будет гореть, но если при этом еще и подать внешнее питание, то есть риск сжечь один из стабилизаторов 3.3В - либо на контроллере, либо на адаптере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение agrinipis » 04 фев 2012, 17:10

собираюсь я поставить HXT5010 2шт, HXT12k, 2 штHXT900 следовательно подойдет ли этот блок питания?;
и исходя из нижнего пункта я неоч понял, значит светодиод не должен гореть а как тогда узнать работает ли контроллер, просто я видел скрины с MS-DOS ну т.е люди както посылют запросы и получают информацию, можете подсказать как это делать или кинуть ссылку где это рассказывают?
Значит при отсоединении UART надо поставить джамнер на 3.3 подать напряжение с внешнего источника и он будет работать по зашитой в него программе?
И еще вот я только получил этот модуль хотелось бы узнать в него уже чтото зашито ну например тестовая программа(со светодиодом я у вас гдето читал ), если да то на какие выводы подцепить светодиод?
agrinipis
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2012, 17:33

Для такого количества серв надо минимум 3А брать блок, но может и то не хватить, желательно 5А.
В него залита какая-то версия ORFA, нужно обновить её. Порядок обновления указан в инструкции к контроллеру.

Про скрины с MS-DOS я не понял, обычно используется терминал под виндой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение agrinipis » 04 фев 2012, 18:45

А значчит терминал просто окошко черное я принял за дос, так как им пользоваться?

Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
и еще вопрос как тогда подключать контроллер вместе с питанием внешним и UART как джамперы снять куда поставить?
agrinipis
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2012, 18:58

1. Как пользоваться терминалом - даже затрудняюсь что-то сказать - ну брать и пользоваться. Так мы сейчас и до пользования компьютером дойдём :)

2. Если USB-UART используется с внешним питанием - джампер 3.3В на контроллере надо снять, как и указано в инструкции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение agrinipis » 04 фев 2012, 19:09

хм произошло необычное я подключил сначало к питанию ну просто поробывать все горело )) , теперь подключил к UART (отключив питание) лампочка загорелась.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
хорошо спасибо я полазел по инструкциям начинаю разбираться.)))) теперь буду пыхтеть сам просто боялся что он неработает а проверить незнаю как)
agrinipis
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение agrinipis » 06 фев 2012, 15:49

Вообщем тупой вопрос !
Как прошить контроллер(через UART) я чет ничерта нипонимаю:( Скажите мне прогу и версию проги пожалуйста.
agrinipis
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 16:09

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter