roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 16:49

vladimirkl1 писал(а):У меня есть программатор AVRISPmkII.
им прошейте нужный бутлодер.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2011, 16:53

vladimirkl1 писал(а):В поставляемом контроллере OR-AVR-M128-DS уже залит бутлоадер с необходимыми фьюзами и прошивкой? Если да, то через arduino ide я могу залить скетч?

Изначально там заливался обычный бутлоадер. В новой партии контроллеров (с черными конденсаторами) бутлоадер изначально заливается совместимый с Arduino IDE.

vladimirkl1 писал(а):Если нет, то подскажите куда двигаться дальше. У меня есть программатор AVRISPmkII.

Надо собрать переходник с обычного ISP на [[RoboBus]], указать этот программатор + его COM-порт в батнике в строках заливки фьюзов и бутлоадера и запустить батник.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 08 сен 2011, 17:18

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Если не можете залить ардуиновский загрузчик, то просто пишите в IDE ардуины, а *.hex шейте через avrdude. Да, телодвижений чуть больше, но какая разница то :)

Куда сохраняет arduino ide *.hex файл (поиск по диску не дал результатов)?
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 17:42

Вот топик про то где получаются файлы компиляции Arduino и об отладке в PROTEUS можно и в AVR studio

forum16/topic10491.html
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 08 сен 2011, 18:14

vladimirkl1 писал(а):
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Если не можете залить ардуиновский загрузчик, то просто пишите в IDE ардуины, а *.hex шейте через avrdude. Да, телодвижений чуть больше, но какая разница то :)

Куда сохраняет arduino ide *.hex файл (поиск по диску не дал результатов)?

В Windows XP нашел в папке C:\WINDOWS\Temp\build5109672465276911815.tmp

Всем спасибо!

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
=DeaD= писал(а):
vladimirkl1 писал(а):Если нет, то подскажите куда двигаться дальше. У меня есть программатор AVRISPmkII.

Надо собрать переходник с обычного ISP на [[RoboBus]], указать этот программатор + его COM-порт в батнике в строках заливки фьюзов и бутлоадера и запустить батник.


Спасибо!
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 11 сен 2011, 12:40

Выставил fuse сравнивал с http://www.engbedded.com/fusecalc/:
Изображение
lockbits:
Изображение
При загрузке or-avr-m128.hex выдает ошибку:
Изображение

Что и как поменять в or-avr-m128.hex через avr studio 5 или 4?

Пробовал запускать or-avr-m128-all.bat:
Код: Выделить всёРазвернуть
stk500.exe -p m128 -c usb -U hfuse:w:0xDA:m -U lfuse:w:0xAD:m -U efuse:w:0xFF:m -U lock:w:0xF3:m
pause
stk500.exe -p m128 -c usb -U flash:w:or-avr-m128.hex:i


выдает ошибку:
Изображение
m128 менял на ATmega128 без положительного результата.
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2011, 12:45

Наверно во флэш надо прошивать а не в еепром.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 11 сен 2011, 13:44

avr123.nm.ru писал(а):Наверно во флэш надо прошивать а не в еепром.

Спасибо!
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 11 сен 2011, 21:20

А еще на скрине
Код: Выделить всёРазвернуть
stk500.exe -p m128

между -р и m128 пробела нет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 11 сен 2011, 22:16

Grem писал(а):А еще на скрине
между -р и m128 пробела нет.

Пробелы я делал между всеми ключами и параметрами, а это был один из вариантов, т.к. не получалось прошить.

Добавлено спустя 44 минуты 12 секунд:
Передо мной стоит задача:
объединить модули (OR-MD2-10A-12V-Z --- OR-AVR-M128-DS --- OR-USB-UART --- ПК) в единую систему. Причем, на первом этапе, ПК будет подавать команды управления на контроллер, а он, в свою очередь, должен формировать ШИМ сигнал для OR-MD2-10A-12V-Z.
При программирование arduino* (в среде arduino ide) мне известны номера всех пинов и имеется набор готовых функций.
Вопросы:
1. При программировании OR-AVR-M128-DS (с прошивкой or-avr-m128.hex) я могу использовать все стандартные функции arduino ide?
2. Где я могу посмотреть какой порт надо указывать в скетче (например какой порт указать в скетче для реального пина в RoboMD2 (PWM2,..., DIR2, и т.д. ) или RoboBus (12(TXD) и 13(RXD)))?
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2011, 23:02

vladimirkl1 писал(а):Передо мной стоит задача:
объединить модули (OR-MD2-10A-12V-Z --- OR-AVR-M128-DS --- OR-USB-UART --- ПК) в единую систему. Причем, на первом этапе, ПК будет подавать команды управления на контроллер, а он, в свою очередь, должен формировать ШИМ сигнал для OR-MD2-10A-12V-Z.

При программирование arduino* (в среде arduino ide)


Я конечно может чего не понимаю, если вы собираетесь всем этим рулить с ПК - ЗАЧЕМ вы хотите что-то своё писать на Arduino IDE ? Есть же готовая ORFA... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 12 сен 2011, 00:21

Передо мной стоит задача:
объединить модули (OR-MD2-10A-12V-Z --- OR-AVR-M128-DS --- OR-USB-UART --- ПК) в единую систему. Причем, на первом этапе, ПК будет подавать команды управления на контроллер, а он, в свою очередь, должен формировать ШИМ сигнал для OR-MD2-10A-12V-Z.

Правильно Дед говорит, дд подключаете к RoboMD2, а OR-AVR-M128-DS c OR-USB-UART по RoboBUS'у, ну и мост с ПК соединяете. Ну а на Пк писать либо самому ПО, либо орфа терминал поковырять :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение vladimirkl1 » 12 сен 2011, 01:09

=DeaD= писал(а):
vladimirkl1 писал(а):.... ЗАЧЕМ вы хотите что-то своё писать на Arduino IDE ? Есть же готовая ORFA... :pardon:

С Arduino IDE я более менее знаком, а как работать с ORFA понятия не имею и информации по ней немного: http://roboforum.ru/wiki/ORFA#cite_ref-motor_1-0%20+%20http://roboforum.ru/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics%20+%20http://roboforum.ru/wiki/ORFA_Motors_driver.
Если у Вас есть инструкция с примерами (или ссылки, где это описано достаточно, для начинающего, подробно; в поиске по запросу ORFA выдает 71 страницу), то не могли бы Вы поделиться ею(ими), чтобы я понял насколько она подойдет для быстрого старта и далее при масштабировании проекта.
К тому же я не собирался, на этом этапе, глубоко познавать все премудрости работы с МК. Arduino IDE привлекает наличием документации, примеров и легкостью в ее освоении.
vladimirkl1
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 23 сен 2007, 19:29
Откуда: nn

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение Grem » 12 сен 2011, 01:17

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Модуль OR-AVR-M128-DS: Контр. с расшир. подд. серв. и ДД

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2011, 07:35

И правду говорят - инструкции на русском языке надо начинать со слов "Итак, оно не работает..." :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter