roboforum.ru

а тестировал как? одновременно оба двигателя? или поочередно? есть предположение что одновременно два двигателя будут работать.

RealRobot писал(а):а тестировал как? одновременно оба двигателя? или поочередно? есть предположение что одновременно два двигателя будут работать.

Тестировал одновременно оба двигателя, но они вроде независимые по цепям... будем проверять, очень странно.

Двигатель №1 работает нормально!!! управление Двигателем №2 на тех же параметрах и с теми же сигналами управления не работает, частота тут ни причем. У меня тест нарастания ШИМ с 1% до 99% c дискретностью в 1/32, у тебя проверяется только 50% и 100% ШИМ???

ПС как мне приедут ДД я погоняю их на разной частоте...

ммм, а почему не склеило сообщения ? не до конца еще настроен форум ?

RealRobot писал(а):Двигатель №1 работает нормально!!! управление Двигателем №2 на тех же параметрах и с теми же сигналами управления не работает, частота тут ни причем. У меня тест нарастания ШИМ с 1% до 99% c дискретностью в 1/32, у тебя проверяется только 50% и 100% ШИМ???

А какая разница? Ну сделаю плавное нарастание, сути вопроса это ведь не меняет?
Частоту 2КГц пробовал? 60КГц это как-то совсем много. Ну и наверное код бы выложить, чтобы я такой же шим у себя запустил и с ДД протестировал

Код: Выделить всё • Развернуть

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 57,600 kHz
// Mode: Fast PWM top=01FFh
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Non-Inv.
// OC1C output: Non-Inv.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xAA;
TCCR1B=0x0C;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;
//в АСКИ передается :1M0F07^ последние две цифры и есть величина ШИМ от 0 до 31.
    if(k[0]==':'){
      pwm_val = 00;
      pwm_val = k[5]&0b00001111;
      pwm_val = pwm_val<<4; 
      pwm_val = pwm_val | (k[6]&0b00001111); 
      pwm_val = bcd2bin(pwm_val);
      if (k[4]=='F') {
         zdnNpr = 1;
         PORTB.0 = 0;
      };
      if (k[4]=='B') {
         zdnNpr = -1;
         PORTB.0 = 1;
      };             
      if (pwm_val==0) zdnNpr = 0; 
      pwm_val *= 16; 
      OCR1CH = (unsigned char)(pwm_val>>8);
      OCR1CL = (unsigned char)pwm_val;  
      
      k[0]='^';
    }; 

провода собрал на шестиконтактном однорядном 2.54 разъеме. То бишь для переключения с одного двигателя на другой просто переставляю разъем с верхнего ряда на нижний.

сейчас у меня только один мотор
в аттаче прошивка. На СОМ порт (USART0 115000, кварц 14,745600) надо засылать команды типа:
:1M0F01^ вперед
:1M0F02^
:1M0F03^
........
:1M0F31^

:1M0B01^ назад
:1M0B02^
:1M0B03^
.......
:1M0B31^

Dead!!! Йокарныйбабай,
у вас цоколевка в схеме и в мануале не совпадает - он землю на плюс вешает!!!!
Вот это подлянка!