В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.
Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]
Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=6148.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Всем привет извиняюсь если не по теме каким контролером можно управлять 6 электрическими двигателями
- Вложения
-
- impeller2_3.jpg (4.32 КиБ) Просмотров: 4819
-
- impeller2_2.jpg (3.47 КиБ) Просмотров: 4772
-
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например:
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например:
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Спасибо попробую разобраться это у меня дипломная робота
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
а ну тогда полезно будет отписаться в тему "летающий монстр"
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
У меня тут возник такой вопрос: требуется управлять промышленным пресом, двигатель потребляет 25А и его мощьность 11кВт (больше пока ни чего незнаю). Если заменить реле на более мощьные то ДД потянет такой двигатель?
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
обычно вопрос состоит в том как нужно управлять...
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
2CiSi: Думаю нужно взять и собрать новый ДД по такой же схеме — тут на плате дорожки могут не выдержать.
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Что-то я сильно сомневаюсь, что у Cisi "моторчик" постоянного тока 
Дорожками он тут вряд ли отделается.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А вообще, имхо, кроме первого сообщеия в этой теме, все - злостный оффтопик.
Дорожками он тут вряд ли отделается.
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А вообще, имхо, кроме первого сообщеия в этой теме, все - злостный оффтопик.
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
на счет постоянника - зря.. там легко может стоять ДПТ... 25А * 630В.....
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Спасибо! Извините за оффтоп, пока что не хотел создавать новую тему.
Ну относительно нового ДД это само собой, я и имею ввиду схему вашего ДД только с новыми мощьными деталями, и что предется заменить еще кроме реле, какая ширина дорожек на плате должна в таком случае быть?
Если эти вопросы перерастут в реальный проект, то конечноже придется переместить это небольшое обсуждение.
Ну относительно нового ДД это само собой, я и имею ввиду схему вашего ДД только с новыми мощьными деталями, и что предется заменить еще кроме реле, какая ширина дорожек на плате должна в таком случае быть?
Если эти вопросы перерастут в реальный проект, то конечноже придется переместить это небольшое обсуждение.
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
там легко может стоять ДПТ...
Может. Я же не сказал, что в принципе невозможно, просто я в этом сильно сомневаюсь
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
Обычно драйверы двигателей на такую мощность качественно отличаются - там и расстояния между дорожками нужно кое-где поболее делать, ибо напряжения. И разводка платы имеет значение. И наверняка гальваническая развязка нужна. В общем, такой драйвер будет иметь совсем мало общего с обсуждаемым здесь...
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
=DeaD= писал(а):Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S
Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например:
Извините за оффтопик, но не любым. Данный импеллер потребляет 47ампер(максимум), т.е. регулятор нужно брать на 50А, но никак не на 18.
Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
любым контроллером типа OR-AVR-M32-D, SSC-32 и т.п. имелось в виду