Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 19 мар 2010, 10:21
RealRobot писал(а):И в описании нет ни какого уточнения по этому поводу.
Как это нет? Страница 6 с распиновкой RoboMD2, явно сказано [контакты 9,10 - "+" источника питания]. Откуда мысли про 5В? Да и в начале инструкции сказано, что логический уровень не 5В, а 3-5В.
Где лучше еще указать, чтобы точно не было такого соблазна?
RealRobot » 19 мар 2010, 10:32
вот на странице 6 в 4 разделе и надо бы явно прописать, что контакты 9,10 и 11,12 это 12 вольт с силового питания. еще и предупреждение вставить "НЕ НАДО СЮДА ПОДКЛЮЧАТЬ ПИТАНИЕ С ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ"
RealRobot » 19 мар 2010, 14:43
т.к. напряжение на контактах 9,10,11,12 разъема RoboMD 12 вольт, то соединять свою плату и плату драйвера по питанию я не стал, в том числе и по земле. В этом случае трещат релюшки, двигатели не управляются. После соединения земли заработало. Надо бы прописать в даташите, что платы управления и драйвера надо соединять по земле. Да банальность, но мы же начинающие.
Наверное этих проблем не возникает если использовать платы управления из твоей серии. Но я то для управления использую свою плату.
Управление двигателем №1 ШИМ(2)+ДИР(6) работает.
Управление двигателем №2 ШИМ(1)+ДИР(5) не работает.
Двигатели проверяются поочередно.
=DeaD= » 19 мар 2010, 15:13
RealRobot писал(а):соединять свою плату и плату драйвера по питанию я не стал, в том числе и по земле. В этом случае трещат релюшки, двигатели не управляются. После соединения земли заработало.
Ну даже не знаю... пропишу попробую
=DeaD= » 19 мар 2010, 15:13
Управление двигателем №1 ШИМ(2)+ДИР(6) работает.
Управление двигателем №2 ШИМ(1)+ДИР(5) не работает.
Двигатели проверяются поочередно.
В смысле что-то не работает из того что должно? не понял что имелось в виду в ШИМ(1)+ДИР(5)
Michael_K » 19 мар 2010, 15:35
ноги разъема?
RealRobot » 19 мар 2010, 19:10
да, ноги разъема, не управляется двигатель №2
=DeaD= » 19 мар 2010, 19:19
На всех 3 модулях?
RealRobot » 19 мар 2010, 21:13
да, на всех трех. Сейчас это не особо актуально. Мне пока достаточно одного. Но через некоторое время надо будет одновременно четырьмя движками рулить. Есть конечно вероятность, что сам где-то накосячил. Но не на трех же модулях.
Последний раз редактировалось
RealRobot 19 мар 2010, 21:37, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 19 мар 2010, 21:29
А как тестировалось? Источник сигналов точно неисправен?
Когда "Управление двигателем №1 ШИМ(2)+ДИР(6) работает." светодиоды второго двигателя работают?
Я просто все ДД проверял перед отправкой... вряд ли все 3 одинаково сломались по пути.
=DeaD= » 19 мар 2010, 21:34
Мне нужно понять как тестируется, чтобы у себя дома повторить, потому как мой тест работал на всех, значит надо менять тест или искать ошибку в новом тесте.
RealRobot » 19 мар 2010, 21:46
Моя плата соединена с драйвером тремя линиями ШИМ+ДИР и земля. На двигателе №1 ШИМ(2)+ДИР(6) все окей, осц-ф тоже показывает красивую картинку. Эти же линии переставляю на №2 ШИМ(2)->ШИМ(1) и ДИР(6)->ДИР(5). По осц-фу ШИМ(5) просаживается почти до нудя, но гребенка все таки видна.
=DeaD= » 19 мар 2010, 21:52
А земля на месте остается?
=DeaD= » 19 мар 2010, 21:56
Завтра соберу всё это так же, протестирую. Вообще я все модули тестировал на обоих каналах в обе стороны с плавным нарастанием и гашением ШИМ, что-то странное творится.
А какая частота ШИМ? Уровень управляющего сигнала? Кстати, осциллограф до куда проседание показывает?
RealRobot » 19 мар 2010, 22:02
двигатель №1 ШИМ(2) ДИР(6) уровень "0" зеленый светится по ШИМ. красный не горит.
ДИР(6) уровень "1) зеленый не горит. красный горит
двигатель №2 те же сигналы. после подключения крутит двигатель, на изменения ШИМ и ДИР не реагирует, горит зеленый светодиод
Таймер 57.600 кHz, уровень на двиг. №1 5 вольт, на втором исходно те же 5 вольт, но просаживается до 0.2-0.5 вольт.