roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

RealRobot » 11 фев 2010, 09:26

а когда сей девайс будет доступен? Взял бы пару штук. Он двигатель стеклоочистителя потянет?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

=DeaD= » 11 фев 2010, 10:01

Еще как потянет :) под них и делался и в ролике он им управляет.

Появится в продаже сегодня-завтра (посылка идёт уже к Setar'у).

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

RealRobot » 07 мар 2010, 14:52

теперь бы описание, куда что подключать. По схеме разобраться конечно можно, но все таки точное описание надежнее(и не только для меня)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

=DeaD= » 07 мар 2010, 17:13

Вот, вроде всё что нужно описал, если что не указано - скидывай сюда, добавим :)
Вложения
OR-MD2-10A-12V-X.pdf
(363.46 КиБ) Скачиваний: 12

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Duhas » 07 мар 2010, 18:53

на страничку с параметрами допустимый диапазон частот для ШИМ...

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

RealRobot » 09 мар 2010, 09:50

зер гут. Теперь полный комплект. "цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Michael_K » 09 мар 2010, 10:15

цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?

Правильно, наверное... только...
Вас не смущает
Наличие сигнала в этом модуле - "-"

Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Duhas » 17 мар 2010, 19:03

меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Michael_K » 17 мар 2010, 19:39

Процитирую-ка себя
Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит...


Кстати, о птичках...
Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 17 мар 2010, 20:09

Duhas писал(а):меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?

Конечно, мы же не садисты :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 17 мар 2010, 20:10

Michael_K писал(а):Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?

Я думаю может вообще откажемся от этих контактов в пользу управления 4 движками...

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Michael_K » 17 мар 2010, 20:21

в пользу управления 4 движками...

по-моему, довольно редкостная опция...
можно же в крайнем случае две платы купить...
Впрочем не знаю.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 17 мар 2010, 20:23

Michael_K писал(а):
в пользу управления 4 движками...

по-моему, довольно редкостная опция...

Не факт что редкостная будет, может 4WD платформы пойдут среднегабаритные. Не всем же понравится делать монстра 40х40см с подкатным колесиком :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Michael_K » 17 мар 2010, 20:26

На таких платформах дифференциал ставят, а не четыре мотора.
ИМХО. В любом случае, моторы можно и тупо последовательно соединить
(получится "виртуальный дифференциал")...

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

RealRobot » 19 мар 2010, 10:16

to DEAD
Разъем RoboMD2 контакты 9,10 "+" внешнего питания и 11,12 - земля. Первым порывом было подключить к ним +5 вольт с платы управления. Разъем-то подразумевает управление лог. уровнями, а это в свою очередь подразумевает питание +5 вольт. НО!!! там оказалось 12 вольт с силового питания платы. Как то это не очень гуд. И в описании нет ни какого уточнения по этому поводу. Это я с точки зрения начинающего роботостроителя.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter