Технический форум по робототехнике.
RealRobot » 11 фев 2010, 09:26
а когда сей девайс будет доступен? Взял бы пару штук. Он двигатель стеклоочистителя потянет?
=DeaD= » 11 фев 2010, 10:01
Еще как потянет

под них и делался и в ролике он им управляет.
Появится в продаже сегодня-завтра (посылка идёт уже к Setar'у).
RealRobot » 07 мар 2010, 14:52
теперь бы описание, куда что подключать. По схеме разобраться конечно можно, но все таки точное описание надежнее(и не только для меня)
=DeaD= » 07 мар 2010, 17:13
Вот, вроде всё что нужно описал, если что не указано - скидывай сюда, добавим

- Вложения
-
OR-MD2-10A-12V-X.pdf
- (363.46 КиБ) Скачиваний: 12
Duhas » 07 мар 2010, 18:53
на страничку с параметрами допустимый диапазон частот для ШИМ...
RealRobot » 09 мар 2010, 09:50
зер гут. Теперь полный комплект. "цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?
Michael_K » 09 мар 2010, 10:15
цифровой сигнал перегрузки двигателя? 0-нет перегрузки, 1-перегрузка. Правильно?
Правильно, наверное... только...
Вас не смущает
Наличие сигнала в этом модуле - "-"
Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит

Duhas » 17 мар 2010, 19:03
меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?
Michael_K » 17 мар 2010, 19:39
Процитирую-ка себя
Да и на схеме ничего к этим контактам не приходит...
Кстати, о птичках...
Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?
=DeaD= » 17 мар 2010, 20:09
Duhas писал(а):меня вот интересует такой момент, а разъемы силовые идет с ответной частью, той что на провод?
Конечно, мы же не садисты

=DeaD= » 17 мар 2010, 20:10
Michael_K писал(а):Не имеет ли смысла таки закоротить эти контакты куда следует... Ну, чтоб в воздухе не болтались хотя бы?
Я думаю может вообще откажемся от этих контактов в пользу управления 4 движками...
Michael_K » 17 мар 2010, 20:21
в пользу управления 4 движками...
по-моему, довольно редкостная опция...
можно же в крайнем случае две платы купить...
Впрочем не знаю.
=DeaD= » 17 мар 2010, 20:23
Michael_K писал(а):в пользу управления 4 движками...
по-моему, довольно редкостная опция...
Не факт что редкостная будет, может 4WD платформы пойдут среднегабаритные. Не всем же понравится делать монстра 40х40см с подкатным колесиком

Michael_K » 17 мар 2010, 20:26
На таких платформах дифференциал ставят, а не четыре мотора.
ИМХО. В любом случае, моторы можно и тупо последовательно соединить
(получится "виртуальный дифференциал")...
RealRobot » 19 мар 2010, 10:16
to DEAD
Разъем RoboMD2 контакты 9,10 "+" внешнего питания и 11,12 - земля. Первым порывом было подключить к ним +5 вольт с платы управления. Разъем-то подразумевает управление лог. уровнями, а это в свою очередь подразумевает питание +5 вольт. НО!!! там оказалось 12 вольт с силового питания платы. Как то это не очень гуд. И в описании нет ни какого уточнения по этому поводу. Это я с точки зрения начинающего роботостроителя.