roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

NorthStar » 20 окт 2010, 22:37

Я похоже темой ошибся. ( Я имел ввиду реализацию драйвера на Mosfet а не на Реле..(
Прошу прощения. Я сам модули OR не использую и в их сложных назван

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

S-T-A-L-K-E-R » 11 июн 2011, 16:14

Он потянет эту платформу http://www.minirobo.ru/dagu_6wd ?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 11 июн 2011, 16:57

Там обратный вопрос надо ставить - потянет ли платформа на 12V ? :)
По току конечно потянет, а вот как будут переключаться реле и мосфеты на уровнях напряжения 5-7В я не знаю, скорее всего плохо.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

S-T-A-L-K-E-R » 12 июн 2011, 12:48

хм, ладно, буду свою схемку собирать на IRFxxxx, так как она выходит в ~400 руб ) Это куда благоразумнее будет )

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 12 июн 2011, 12:55

Даташиты внимательно смотрите - части этих самых IRFxxxx 5-7V уровня маловато будет для полноценного открытия затвора, будут греться и потенциально - даже сгорать.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

S-T-A-L-K-E-R » 12 июн 2011, 14:00

смотрим мы даташиты. Затворы открываются транзисторами типа BCxxx, питание на мосфеты 12в, + шим генератор на 74hc00, для логики используем стабилизаторы. Схема рабочая, собранная, но есть косяки с разводкой, слишком близко размещены друг к другу...

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 12 июн 2011, 15:17

Если питание и на движки по 12В, тогда драйвер на реле подойдёт - его можно и самому сделать по нашей схеме.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

RealRobot » 20 июн 2011, 18:00

На драйвере OR-MD2-10A-12V-X стоят IRL1010N(у меня во всяком случае), по даташиту у них Id=85A. В описании драйвера заявлено 10А и 20А в пике. Это для перестраховки? Или что то здесь не так?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

avr123.nm.ru » 20 июн 2011, 18:42

Я считаю, что длительный ток не должен превышать 20 % от тока указанного в даташите на полевик для повышеной температуры.

ПОлный ток требует радиатора.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 20 июн 2011, 18:45

RealRobot писал(а):На драйвере OR-MD2-10A-12V-X стоят IRL1010N(у меня во всяком случае), по даташиту у них Id=85A. В описании драйвера заявлено 10А и 20А в пике. Это для перестраховки? Или что то здесь не так?

Там же еще реле есть, дорожки на плате, разъемы, защитные диоды и всё такое... :) короче дофига других узких мест.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Vovkin » 26 июн 2011, 16:50

Вопрос наверное дебильный, но можно ли подключить его к ардуино? вроде же все совместимое там получается.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 27 июн 2011, 22:58

Конечно можно :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 10 дек 2011, 17:35

Dead подскажите какой транзстор стоит управляющий катушкой реле?, уж больно руки у меня золотые :(
плата or-md2-10a-12v-x v.2

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 10 дек 2011, 19:30

2N7002 / IRLML2502 / BSS123

А как вам это удалось? :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 10 дек 2011, 19:49

=DeaD= писал(а):2N7002 / IRLML2502 / BSS123

Это три варианта которые подойдут?
=DeaD= писал(а):А как вам это удалось? :)

При отладки достаю модули из робота, ну и при очередной сборки перепутал "+" с "-". На контроллере стоит защитный диод, надо и на драйвер поставить...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter