roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 22 июл 2009, 14:04

в раздаче на торрентс.ру книжка в гораздо лучшем качестве (распознанный текст, chm верстка), чем гораздо более распространенная djvu поделка
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2009, 14:14

А может кто-то выкачать книжку и выложить на фтп робофорума? Или мне на airsoft_ekb@mail.ru кинуть, а я выложу куда-нить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2009, 21:51

В общем оно тут на FTP уже есть: /users/Qt4.rar
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 22 июл 2009, 22:08

файл не найден пишет
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2009, 22:11

упс, и правда только под логином-паролем даёт читать, ну находите логин пароль на форуме и читайте :)

так даже лучше наверное
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 22 июл 2009, 22:17

ну вот, так и надо было каталог указывать, а то я ткнул и не зашло, потом только вспомнил что логиницо надо ещё
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 22 июл 2009, 22:26

Вот свободно сливайте - книга 2007 http://narod.ru/disk/11173028000/Qt4.rar.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2009, 19:24

Книга по Qt отличная, прогу почти сделал в интерфейсной части, вот только дурной ноут ASUS попрощался со мной при попытке записать одну из последних версий программы :( а точнее попрощался видимо винт, какие-то промежуточные версии остались, так что на неделе буду выковыривать что есть с винта. Может чего и сохранилось.

Добавлено спустя 26 секунд:
Да и сам Qt мне понравился. Всем рекомендую.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 02 авг 2009, 19:53

В вику бы "первые шаги" по Qt !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2009, 20:13

Переводить книжку в вику? А смысл?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Сергей » 02 авг 2009, 20:21

Не вижу смысла в гайде по Qt в вике - их море в интернете и книжки есть даже.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 02 авг 2009, 20:24

=DeaD= писал(а):Переводить книжку в вику? А смысл?


Я не про книжку же, а про
avr123.nm.ru писал(а):В вику бы "первые шаги" по Qt !


т.е. по свежим впечатлениями ПЕРВЫЕ ШАГИ. Как у меня в курсе не книга, а: Скачать там-то, установить так, запустить пример такой, вот то-то и то-то ...

Сергей писал(а):Не вижу смысла в гайде по Qt в вике - их море в интернете и книжки есть даже.

интересно... , а кокой информации в вике нет в интернете ? вика это по-сути энциклопедия - т.е. обощение и популяризация уже известных знаний.

===========
Просто щас у человека СВЕЖИЕ впечатления от освоения проги, через месяц уже часть моментов пропадет из памяти и чем дальше тем больше. Щас бы зафиксировать.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 02 авг 2009, 20:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2009, 20:29

А нету уже первых впечатлений, всё четко, всё логично, разве что тут отвечать на вопросы, у кого чего не получается.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение setar » 02 авг 2009, 23:23

кстати всем у кого не работало или не читалось что то по ftp
у нас зеркало есть через http http://roboforum.ru/ftp/
с зеркала только читать можно соответственно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2009, 17:11

Похоже серьезно залип винт, буду заново писать прогу.

На всякий случай выложу сюда основную структуру данных (файла проекта, с которым и работаем программой):

Проект состоит из:
  • Модели робота, которая состоит из сервоприводов, размещенных на рабочем пространстве с назначенными именами и номерами GPIO;
  • Набора шаблонов "движений", каждое из которых состоит из:
    • Набора "позиций", каждая из которых состоит из:
      • Набора "положений" некоторых сервоприводов;
      • Паузы, которую ждём после этого "положения" перед следующим

Планирую сначала сделать тупое выполнение - задаём положение, потом пауза, потом следующее, а следующим шагом сделать плавное выполнение - чтобы во время паузы сервы плавно двигались к следующему положению.

Ну и видимо некую программу-пульт управления, которой можно за-bind-ить на кнопки разные движения и рулить роботом.

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 26 секунд:
Основная кстати заморочка - не могу придумать красивое решение для сопоставления сервопривода и его положений.

Пока на имя зацеплю, но вроде и перецеплять хочется и не ясно за что. Может внутренний идентификатор какой придумать, а может еще чего, а может и не надо всего этого :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter