roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение setar » 14 ноя 2009, 02:06

в Аду больше 15 суток ничто не залеживается
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 19 ноя 2009, 16:34

какойто я криворукий 8(
в новом проэкте добавил в форму обьект сомпорт
потом добавил кнопку бутон1 и скопипастил открытие порта.

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
CommPort1->Open=true;
Cmd(Sender,"L40");
}

в итоге компилятор сказал:


E2268 Call to undefined function 'Cmd'

:)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2009, 17:04

Я Cmd делал методом, это сделано?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение demoontz » 20 ноя 2009, 10:20

метод в студию! =)

.. разобрался
метод уже не надо.
вы не возражаете я покажу вам свою суперпрогу? :lol:
работают тока 3 кнопки слева. :)
я просто последний раз видел си 10 лет назад, и тока седня смог шота вспомнить.

Хотелось бы спросить пару вещей...

ряд из 4 кнопочек связан с тем что:
есть команда s40 0d 00 0003 p.
не могу поймать нормальную зависимость вот этих 0003 от угла сервы.
пока можно менять от 0003 до 000a а хотелось бы плавнее...
...разобрался.

как вместо Sleep(500) задействовать таймер?

P.S.. не бейте тока :)
Вложения
2.zip
(809.11 КиБ) Скачиваний: 20
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение R0Ver » 09 мар 2010, 16:25

я понимаю что на этом всё и закончилось?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Angel71 » 09 мар 2010, 16:28

а что, так хочется продолжения? и что в нём должно быть?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение R0Ver » 09 мар 2010, 17:11

То что в тему вынесено.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 09 мар 2010, 17:15

Сейчас мы в размышлении какой путь выбрать, скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону, вот только закончу с заказом партии модулей в автоматизированное производство, а то не будет контроллеров в продаже к которым такие замечательные прошивки будут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение R0Ver » 10 мар 2010, 14:03

просто как пример http://habrahabr.ru/blogs/robot/86272/
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение R0Ver » 30 окт 2013, 20:21

=DeaD= писал(а):скорее всего сделаем более простую версию протокола ORFA совместимую как минимум по сервокомандам с SSC-32, чтобы можно было использовать их протокол. Как минимум уже сделана прошивка SSC-32, но скоро попробуем саму ORFA мутировать в нужную сторону

Давно я тут не был. Почитал, освежил мысли. Как дело то с прошивками обстоит?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2013, 13:01

Прошивку ORFA сделали совместимой с SSC-32 по основным командам, но пока дальше проект не развивается. У меня пока не хватает времени, а последователей не видать :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение R0Ver » 31 окт 2013, 15:34

То есть какая последняя прошивка то? Смотреть ORFA или ORC32?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2013, 15:43

Брать самую свежую ORFA.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение avr123.nm.ru » 04 ноя 2013, 04:33

demoontz писал(а):ктонить может подсказать програмку, в которой можно управлять компортом, с функциями, условиями и тп?
я могу! ком порт тул кит - голикова.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8