roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 17 июл 2009, 22:50

ну не совсем уж фатально :)

Добавлено спустя 42 секунды:
Шестиног уже шевелит 1 лапкой :) кстати, ко мне вроде аккумы пришли литиевые, завтра на почте заберу.

Добавлено спустя 13 минут 54 секунды:
Теперь надо придумать интерфейс удобный :)

Самый шик - наверное сделать как у SSC-32 Sequencer'а - чтобы модульки скидывать с номером сервы, названием и движком на рабочее поле и там фиксировать, но это надо серьезно изучать как тут интерфейс устроен, чтобы на ходу компоненты создавать и раскидывать :)
Вложения
or-seq-0.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Vooon » 18 июл 2009, 00:29

Эмм, а ты что, формошлепством занимаешься?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Сергей » 18 июл 2009, 01:39

а почему просто не взять этот самый секвенсор и его заюзать? Протокол просто зашить в сервоконтроллер
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 06:43

Vooon писал(а):Эмм, а ты что, формошлепством занимаешься?

Эмм, поясни? :)

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Сергей писал(а):а почему просто не взять этот самый секвенсор и его заюзать? Протокол просто зашить в сервоконтроллер

Потому что:
1. Он платный, а предлагать к нашему модулю воровать чужую программку или покупать за еще 40 баксов как-то не очень;
2. У нас будут не только сервы, а еще куча всего - хотелось бы единую оболочку для баловства (то бишь ручного управления + вывода данных с датчиков);
3. Он не кросс-платформенный;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 18 июл 2009, 18:43

2Dead, а visual sc2 чем не нравится? кто то писал, что рулит норм, хотя у меня под вайном запускаться наотрез отказалась :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 18 июл 2009, 19:03

эт что за зверь?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 19:04

2Grem: Кто не нравится? Мне всё равно кажется, что надо вводить поддержку всех видов устройств, какие у нас будут, чтобы можно было скажем строить бойцовых роботов колёсных и им "комбо" задавать, типа 0.5м вперед, удар кувалдой, 0.5м назад с уходом вправо :)

Ну это я утрирую конечно, но смысл в том, что на наших контроллерах не только серво :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 18 июл 2009, 19:43

2DеаD, не кто, а что, программа-не одушевленный предмет :P
не сильно жестоко ли, одну прогу для всего?
хотя бы гляньте как там управление сервами, очень даже удобно на мой взгляд.
MiBBiM писал(а):эт что за зверь?

типа терминала ssс II
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 19:53

Я бы хотел глянуть, вот только по указанной строке гугл молчит - дайте нормальные кейворды или прямой линк.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 18 июл 2009, 20:01

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 18 июл 2009, 20:19

а с описанием нет страницы? какой-то малоизвестный чудо-юдо-рыба-кит.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Grem » 18 июл 2009, 20:25

і все таки він існує :D
разве что http://www.superrobotica.com/VisualSC2e.htm
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 18 июл 2009, 20:53

а мне вот интересен когда большой-пребольшой-проект-с-модулями-которые-все-делают. просто на реализацию взглянуть :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение Vooon » 18 июл 2009, 20:55

А толку с него, если исходников все равно нет?
Ну интерфейс подобный сделать можно, а дальше?

Вот кстати набросок виджета сделал (на питоне).
Вложения
servoslider.png
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Программка на ПК для управления сервоконтроллером

Сообщение MiBBiM » 18 июл 2009, 21:01

вы параллельно разработку будете на разных языках вести? :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter