roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 16:36

Наверно прогер должен что-то отвечать. Точно не знаю. Я для интереса смотрел обмен в AVR910 - там в обе стороны колбасит и если отрбить программируемый МК то прогер тоже ответы дает - пожтому и ерор-боксы про ошибки разные в разных случаях. Если нет связи с пргером то ерор-бокс в CVAVR большой и много букАф а если с прогером связm есть но не программит то поменьши и там написано типа "проверьте фьюзы и все такое ... ".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 17 окт 2009, 16:42

Ну покрайней мере он реагирует на наличие МК
Код: Выделить всёРазвернуть
(Сначало МК отключен )лог:
Подключено к : Com3
RS-232 serial port
Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания

(Включаю МК )лог:
CTS: Off
DSR: Off
RING: Off
RLSD: Off

Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...

Отключаю МК :

Сигнал RX обнаружен...
Чтение 3 символов
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
CTS: On
RING: On
RLSD: Off
CTS: Off
RING: On
RLSD: On
CTS: On
DSR: Off
RING: On
RLSD: On
DSR: Off
DSR: On
Break: Обнаружен сигнал прерывания...


Т.Е. обмен происходит, причина по-моему кроется в МК
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 16:51

А в МК либо такта нету либо линии чем то заблокированы либо ошибка в подключении - проверь шлейф и уровень на PEN и что там на RESET подключено ? Прозвони тестером.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2009, 17:11

А включаю\отключаю МК - это питание OR-AVR-M128-S? Так в этом случае вроде и прогер вырубается, тогда конечно оно реагирует :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 17 окт 2009, 17:29

Шлейф прозванивал..... Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки...
Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:36, всего редактировалось 1 раз.
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 17:33

Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2009, 17:34

2Aldaris: Отключать\подключать МК к программированию надо джампером PROG на контроллере, когда джампер установлен - МК отключен от программирования, если просто отцепить модуль - питание у программатора пропадет.

Добавлено спустя 40 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?

Судя по фоткам - да. красный проводок шлейфа справа на обоих разъемах RoboBus - на программаторе и сервоконтроллере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 17 окт 2009, 17:37

Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки... 2.4В

да справа.. не зеркально, иначе бы повер не загорелся =)

Я думаю дело в том что я что то неправильно делаю при попытке подключится, может настройки порта выставить.
Последний раз редактировалось aldaris 17 окт 2009, 17:49, всего редактировалось 1 раз.
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 окт 2009, 17:40

Интересно почему 2.4 в. , а не напряжение питания ? Что их так вниз прижимает ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 17 окт 2009, 18:00

Вот этого я не знаю, поправка на ресете 2.9 =)
Вот так я делаю в CVAVR выбираю получение текущей прошивки, а он говорит нет коннекта
Вложения
cvavr.jpg
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 17 окт 2009, 18:09

Это он программатор не видит. Какая скорость выставлена под программатор?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 17 окт 2009, 18:17

Всмысле в настройках порта? Я пробывал 9600 и 115200
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение blindman » 18 окт 2009, 05:29

Скорость должна быть 115200.

В первую очередь давайте убедимся, что с контроллером всё в порядке. Я после сборки в эти контроллеры заливал прошивку [[ORFA]]. Проверить можно, подключив серву.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2009, 09:24

При этом контроллер всегда будет ставить эту серву в среднее положение, независимо от того, в каком положении она была.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 окт 2009, 09:58

Если сервы нет то можно посмотреть или послушать servo импульсы через звуковой вход ПК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter