roboforum.ru

Наверно прогер должен что-то отвечать. Точно не знаю. Я для интереса смотрел обмен в AVR910 - там в обе стороны колбасит и если отрбить программируемый МК то прогер тоже ответы дает - пожтому и ерор-боксы про ошибки разные в разных случаях. Если нет связи с пргером то ерор-бокс в CVAVR большой и много букАф а если с прогером связm есть но не программит то поменьши и там написано типа "проверьте фьюзы и все такое ... ".

Ну покрайней мере он реагирует на наличие МК

Код: Выделить всё • Развернуть

(Сначало МК отключен )лог:
Подключено к : Com3
RS-232 serial port
Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания

(Включаю МК )лог:
CTS: Off
DSR: Off
RING: Off
RLSD: Off

Передано 18 Cимволов
ТX: Сигнал ТX обнаружен...

Отключаю МК :

Сигнал RX обнаружен...
Чтение 3 символов
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Break: Обнаружен сигнал прерывания...
Аппаратными средствами обнаружено условие запроса прерывания
CTS: On
RING: On
RLSD: Off
CTS: Off
RING: On
RLSD: On
CTS: On
DSR: Off
RING: On
RLSD: On
DSR: Off
DSR: On
Break: Обнаружен сигнал прерывания...

Т.Е. обмен происходит, причина по-моему кроется в МК

А в МК либо такта нету либо линии чем то заблокированы либо ошибка в подключении - проверь шлейф и уровень на PEN и что там на RESET подключено ? Прозвони тестером.

А включаю\отключаю МК - это питание OR-AVR-M128-S? Так в этом случае вроде и прогер вырубается, тогда конечно оно реагирует

Шлейф прозванивал..... Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки...

Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?

2Aldaris: Отключать\подключать МК к программированию надо джампером PROG на контроллере, когда джампер установлен - МК отключен от программирования, если просто отцепить модуль - питание у программатора пропадет.

Добавлено спустя 40 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Прозванивал, а правильно он подключен ? По номерам и сигналам ?

Судя по фоткам - да. красный проводок шлейфа справа на обоих разъемах RoboBus - на программаторе и сервоконтроллере.

Я так понял номерация от маленького кружка против часовой стрелки, на PEN и RESET 1-ки... 2.4В

да справа.. не зеркально, иначе бы повер не загорелся =)

Я думаю дело в том что я что то неправильно делаю при попытке подключится, может настройки порта выставить.

Интересно почему 2.4 в. , а не напряжение питания ? Что их так вниз прижимает ?

Вот этого я не знаю, поправка на ресете 2.9 =)
Вот так я делаю в CVAVR выбираю получение текущей прошивки, а он говорит нет коннекта

Это он программатор не видит. Какая скорость выставлена под программатор?

Всмысле в настройках порта? Я пробывал 9600 и 115200

Скорость должна быть 115200.

В первую очередь давайте убедимся, что с контроллером всё в порядке. Я после сборки в эти контроллеры заливал прошивку [[ORFA]]. Проверить можно, подключив серву.

При этом контроллер всегда будет ставить эту серву в среднее положение, независимо от того, в каком положении она была.

Если сервы нет то можно посмотреть или послушать servo импульсы через звуковой вход ПК.