roboforum.ru

demoontz писал(а):f как обстоят дела с инициализацией серв при включении? что бы они не дергались при включении?

Это невозможно. Ведь не известно в каком положении они находятся до включения.

2demoontz: Ну как максимум надо будет сделать, чтобы хотя-бы они не сразу врубались при старте модуля а вот чтобы плавно - это даже не знаю пока, надо будет подумать

А почему бы программно это не сделать?

Программно сделать что? Если мы не знаем текущего положения сервы?

А и не надо текущее положение сервы знать, просто подать сигнал на установку положения ротора 0 градусов

2galex1981: Так это и так делается, вот только не нравится мне это например, если я сделал робота на модифицированных сервах с чуть смещенным нулём - оно у меня сразу рванет куда-нибудь. Или скажем если у меня ПК управляя модулем решил модуль перезагрузить или еще зачем...

На модифицированных сервах есть вариант поворота левой части в одну сторону, правой части в другую при инициализации - тогда конструкция будет в результате стоять на месте ИМХО

я предлагаю ничего никуда не подавать.
пусть сервы не инициализируються. пусть сама программа в нужный момент даст какието сигналы.
например:
включено питание. робот валяется и пока не шевелиться. и потом только программа что-то туда подает.
а что подавать пусть пользователь решает.

Тогда на питание серв придется вешать ключи, потому как когда подается только питание на серву - она все равно поворачивается

galex1981 писал(а):На модифицированных сервах есть вариант поворота левой части в одну сторону, правой части в другую при инициализации - тогда конструкция будет в результате стоять на месте ИМХО

Это ужасно

Добавлено спустя 13 секунд:

demoontz писал(а):я предлагаю ничего никуда не подавать.
пусть сервы не инициализируються. пусть сама программа в нужный момент даст какието сигналы.
например:
включено питание. робот валяется и пока не шевелиться. и потом только программа что-то туда подает.
а что подавать пусть пользователь решает.

Да, это и сделаем.

Добавлено спустя 40 секунд:

galex1981 писал(а):Тогда на питание серв придется вешать ключи, потому как когда подается только питание на серву - она все равно поворачивается

Ничего подобного - нет управляющего сигнала -> нет движения сервы самостоятельного.

Ничего подобного - нет управляющего сигнала -> нет движения сервы самостоятельного

Я проверю конечно, но вроде бы поворачивалась без управляющего сигнала - вечером отпишусь

2galex1981: Это проверено на куче серв уже: Futaba S3004, HXT12K, HXT5010, HXT900, Turnigy TG-9. Ну и вообще везде так пишут.

а для Вашего модуля OR-AVR-M128-S есть исправленная схема и печатная плата? а то в схеме mediawiki/images/9/9b/OR-AVR-M128-S-scheme.pdf не видно номиналов резисторов, и список элементов не помешало бы

Так вроде в соотв. ветке по разработке выложена последняя версия в формате EAGLE - там же можно и список элементов глянуть. А номиналы если какие-то не ясны - спрашивайте.

Добавлено спустя 30 минут 25 секунд:
Хм, в общем если что - вечером буду дома, выложу последнее что есть.

Приветствую.

Приобрёл модуль OR-AVR-M128-S и OR-PROG-USB сделал как на схеме http://roboforum.ru/download/file.php?id=10158&mode=view, в качестве блока питания комп. БП, программатор определяется, но признаков работы, то есть горящего светодилоа не наблюдаю =(, в чём может быть дело?.
Программатор попробывал в обоих режимах
Спасибо.