roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2009, 18:09

Для ЧПУ надо отдельную плату делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2009, 18:29

demoontz писал(а): захотелось собрать из разломаных сидюков-дивидюков мини-чпу, лазером повыжигать.
Про ЧПУ есть топики живые даже со свежими постами.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 29 окт 2009, 20:52

Блютуз эхо выдаёт, все ок. По поводу ЮСБ я вот чего понять не могу - включаю порт (программно), все ок, +дата проседает на 0.3 -дата растёт, далее послылаю много нулей и замечаю падения напряжения на ТХ на целых 0.15 вольта, но , почему я невижу падения на 0.15 вольта на R5, поэтому при замыкании s1 и эха нет да и на 13 пине робобас тоже ни че не меняется, я уверен если прям на FTDI замкнуть то эхо пойдёт.

Похоже всет-таки схема требует от меня своего полного разбора и не дается мне без её изучения :D
Ой пардон снимаю вопрос по напряжению.
Последний раз редактировалось aldaris 29 окт 2009, 21:10, всего редактировалось 1 раз.
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2009, 21:08

RTFM возможен ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2009, 21:51

2aldaris: Не понял, там же был вроде только контроллер + программатор, о каком блютузе речь? Надеюсь вместе с сервоконтроллером и программатором в режиме моста параллельно блютуз не включен? :)

Эхо через мост получилось?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2009, 23:16

тестовая прошивка 0.10
Вложения
testM128S-115200.zip
(7.13 КиБ) Скачиваний: 14
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение TransMatrix » 24 ноя 2009, 08:09

Купил "могучую кучку" из 2-х серво-контроллеров, программатора с "мостом" и блютуса на 115...

Подключил один из контроллеров через ЮСБ, все микрики выставил по инструкции, втыкаю питание - на обоих загорелся диод "питание", втыкаю в ЮСБ... "Неизвестное устройство", на дрова от FTDI не реагирует - говорит, что не подходят... (WinXP 32 SP3)
Попробовал прогу USB View (она регистры показывает для всех ЮСБ-девайсов на компе) - у этого "неизвестного науке зверя" все регистры стоят в 00...

Отключил программатор, подрубил блютус, выцарапал в закромах блютус-брелок, настроил, запустил - рулит...
Т.е. - что-то именно с программатором, а точнее - с чипом FTDI...

P.S. Краткое руководство по обжиму: сначала взять только основу с контактами и дужку с "гребёнкой" и обжать ими, потом уже - вставлять внешнюю дужку и ею всё фиксировать, иначе есть риск сломать её! Эта штука вечно продаётся везде "почти в сборе" и до такой не очевидной штуки, как предварительно разобрать - додуматься сложно!
TransMatrix
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 07 ноя 2009, 07:03
Откуда: Москва

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2009, 09:47

Хм, может контакты где-то отвалились... даже не знаю как еще можно FT232RL убить... вроде она живучая достаточно

Если есть возможность прозвонить линии от USB разъема до FT232RL - попробуйте? Ну и питание как подцеплено? От OR-AVR-M128-S + разъем USB воткнут?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение galex1981 » 24 ноя 2009, 13:01

По моему опыту, FT232 убиваются чаще всего от статики
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Sergey Filippov » 24 янв 2010, 17:09

Можно ли к OR-AVR-M128-S подключить сервы Dynamixel AX-12 от Robotis, сколько штук? Какие будут трудности с программированием? Как я уже писал в другой теме, нужна обратная связь.
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2010, 17:12

Нет, у серв AX-12 совершенно другой интерфейс, ими скорее всего можно рулить обычным контроллером 2 ногами.
Вообще OR-AVR-M128-S принципиально не может получать обратную связь с этих портов. Но за это он может рулить кучей обычных серв с обычным ШИМ-интерфейсом.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Sergey Filippov » 24 янв 2010, 17:34

Каковы тогда перспективы развития у шестинога? Какие задачи он сможет решать помимо беганья по полу? И как долго без обратной связи он сможет сохранять синхронизацию всех моторов? Если там накапливается ошибка, придется время от времени "съеживаться", приводя сервы в крайнее положение.
И еще интересно, пытался ли кто-нибудь на OR сделать андроида?
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2010, 17:39

Возможно вы не правильно понимаете как работает серва - ей задают положение и она, имея внутри обратную связь, выполняет эту команду (или пытается выполнить, если физически не может). Калибровать её не надо по ходу работы.
Андроида пока не делали, наверное начнем на с него, а с робота-курицы, типа Scout у Lynxmotion.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение Sergey Filippov » 24 янв 2010, 18:14

Это точно, с обычной сервой дело иметь не приходилось, а изнутри и подавно. Надеюсь скоро попробовать. Итак, если я правильно понимаю, что-то интересное начнется, когда на борту OR появится акселерометр или гиро-датчик. А до тех пор программирование будет состоять в правильном подборе углов поворота серв и длительности задержек?
Курица - это тоже хорошо. А каковы перспективы у нее после того, как аналогичным образом научимся управлять перемещениями?
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 24 янв 2010, 19:02

Ну на борту OR вроде всегда были i2c и RoboGPIO разъемы к которым можно почти любой аксель\гиро подцепить.

Про перспективы не понял, а какие перспективы у андроида или паука по аналогии? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter