roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение blindman » 13 окт 2009, 19:42

Светодиода где?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 13 окт 2009, 19:46

Ну, я так понимаю на программаторе должны были зажечься.
Может 5в моловато, всё-таки?
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 19:56

aldaris писал(а):Приобрёл модуль OR-AVR-M128-S и OR-PROG-USB сделал как на схеме http://roboforum.ru/download/file.php?id=10158&mode=view, в качестве блока питания комп. БП, программатор определяется, но признаков работы, то есть горящего светодилоа не наблюдаю =(, в чём может быть дело?

Какое питание? Поставлена ли перемычка питания логики от силовых линий?

Добавлено спустя 24 секунды:
aldaris писал(а):Может 5в моловато, всё-таки?

Да нет, у меня от 5В всё работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение blindman » 13 окт 2009, 19:57

На программаторе 2 светодиода. Один показывает наличие питания, второй - режим программирования. Питается программатор от программируемого контроллера. Чтобы программатор работал, на шине RoboBus должно присутствовать устройство, выдающее питание +3В. Таким устройвом может быть сам OR-AVR-M128-S - у него встроенные стабилизаторы. Чтобы их включить, надо сделать следующее:
1. На OR-AVR-M128-S замкнуть джампер "+3.3V"
и

2. Подать +6-9 вольт на разъем VLOG
или
3. Замкнуть джампер под разъёмом VLOG - тогда питание будет браться с разъёма питания серв (справа)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 19:58

2. Достаточно 5В подать питания - всё работает (ну за исключением внешних устройств которым надо 5В, их в этом случае питать надо будет не от шины 5В, а от силового питания), многократно проверялось.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение blindman » 13 окт 2009, 20:02

При условии правильно выставленных джамперов. Давай дождемся, чтобы aldaris подтвердил
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2009, 20:08

Пусть сфоткает плату чтоб джамперы видно ыбло.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 13 окт 2009, 20:09

Джампер на 3.3, горизонтально =)
5В, на VOGL не хватит?
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение blindman » 13 окт 2009, 20:09

Замкнуть джампер под разъёмом VLOG - тогда питание будет браться с разъёма питания серв (справа)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 20:10

Слайды! Слайды! :crazy:

(фотку бы :))

Добавлено спустя 52 секунды:
Да, кстати, не все разъемы питания одинаково полезны - надо на оба разъема подавать питание, или только на правый (с него питание логики через джампер идёт - с того, который рядом с этим джампером)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 13 окт 2009, 20:23

Ща будут слайды =)

Т.е. +5 вольт припоять справа и замкноть VLOG, ок... но сначало сфоткую.

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
Вот картинка http://slil.ru/28076118

Кстати, как картинки сюда залить?
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 20:34

Эээээ зачем припаивать? Разъемы же в комплекте?

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Красным обвёл джампер подключения питания логики к силовому питанию - его нужно включить.
Перед этим проверьте полярность питания (подписал её на разъемах) иначе можно сжечь контроллер.
Вложения
p1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 13 окт 2009, 20:34

Ну есть два разъёма, ещё два можно для доп питания, я сначала подумал ты о них говоришь =), я подал по 5 вольт на оба, правда щас думаю.... поидеи БП большую нагрузочную способность обеспечивает, ну я на одну линию 5В их посадил...

НУ полярность правильная, а джампера чёта нету =( пойду с компа сниму...
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 21:29

Можно с выбора питания GPIO снять.

Добавлено спустя 33 минуты:
aldaris писал(а):Ну есть два разъёма, ещё два можно для доп питания

Для доп-питания надо запаивать только если на какой-то стороне (или на обеих сторонах) сервам не будет хватать 16А
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Сообщение aldaris » 13 окт 2009, 21:30

Нет, не заработало,:cry: мультиметр показывает 5в на том и на том, обе перемычки замкнуты , 3.3В и VLOG...
есть ли ещё идеи :cry:
Последний раз редактировалось aldaris 13 окт 2009, 21:42, всего редактировалось 1 раз.
aldaris
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 21 янв 2009, 14:09

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter