roboforum.ru

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 11:31

Ну про этих то я знаю

думал вдруг еще кому надо, кто заказы не сделал :oops:

**demoontz** » 17 авг 2009, 11:41

не нарисовали еще модуль в солиде?

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 12:23

Нет, у меня тут персональный форс-мажор случился, может даже чуток затяжной, сорри, что не выполнил обещание

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 12:26

Как будет время напиши пожалуйста что значит "расширеная поддержка серв".

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 12:31

Это значит на контроллере есть специализированные электронные блоки, позволяющие с высокой точностью задания скважности и стабильностью (при малой загрузке МК) выдавать ШИМ-сигналы. Используется для этого специальная схема blindman'а на 74hc4017d.

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 12:36

Понятно.

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 12:41

Ну и из-за этого 32 порта контроллера могут использоваться только для управления сервами

ну или чем угодно, кто их ШИМ на 50Гц скважностью 0.5-2.5мс понимает

**blindman** » 17 авг 2009, 12:49

Кстати не обязательно 50 Гц, можно и выше, если переписать прошивку, при этом проц разумеется грузиться больше будет. Можно также в каждой группе из 8 выходов иметь свою частоту ШИМ. Например крутить 24 сервы и светить 8 светодиодами с разной яркостью. Обработчики прерывания при этом чуть усложнятся.

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 12:51

Ну если только теоретически

в ближайшее время наверное и без этого хватит задач - инструкции например до сих пор нету

я пока в железе погряз.

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 12:59

4017 любят в ду как дешифратор последовательных команд использовать, вот наглядно и проект с даташитом в прицепе.

Добавлено спустя 7 минут 41 секунду:

blindman писал(а):и светить 8 светодиодами с разной яркостью.

Навено аналогово или динамически ?
Прикольно что сбрасывать не надо - каждый выход отрабатывает свое и опять в 0 становится.

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 13:00

Чего-то я не понял зачем в этой теме этот проект наглядный. Тема для вопросов по модулю, а не для публикации всего интересного на микросхемах, использованных в нём.

**avr123.nm.ru** » 17 авг 2009, 13:06

для того чтобы наглядно понять о чем выше написано.

**=DeaD=** » 17 авг 2009, 13:11

Ладно, пусть будет. Хотя на будущее - такое лучше в тему про разработку модуля. И ссылку туда.

**demoontz** » 08 сен 2009, 10:15

f как обстоят дела с инициализацией серв при включении? что бы они не дергались при включении?

**galex1981** » 08 сен 2009, 10:21

Просто программно их к нулевой точке поворачиваешь и все...

roboforum.ru

Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Re: Модуль OR-AVR-M128-S: Контр. с расшир. поддержкой серв.

Кто сейчас на конференции