roboforum.ru

[hooks]
changegroup =
changegroup.hgupdox = /path/to/hgupdox.sh  /path/to/.sources/project /path/to/doxygen/project /path/to/logs/hgupdox.log &

/* driver.h */

#define DRIVER_INIT_FUNCTION(driver_name) void init_ ## driver_name ## _driver (void) \
        __attribute__ ((naked)) \
    __attribute__ ((section (".init8"))); \
    void init_ ## driver_name ## _driver (void)

#define SYSTEM_INIT_FUNCTION() void init_system(void) \
        __attribute__ ((naked)) \
    __attribute__ ((section (".init7"))); \
    void init_system(void)

/* main.c */

SYSTEM_INIT_FUNCTION()
{
    // код выполняемый до инициализации пользовательских драйверов
    // например инициализация ядра, стандартных драйверов, и т.п.
}

int main(void)
{
    // здесь только основной цикл
}

/* my_super_device.c */

DRIVER_INIT_FUNCTION(my_super_device)
{
    // инициализация пользовательского драйвера
}