roboforum.ru

А по умолчанию какая скорость будет?

Никакой не будет. После сброса, контроллер измеряет длительность "провалов" на ноге RXD, определяет скорость и только потом запускает UART.

Бутлоадер - вещь вполне стандартная. Есть неплохой конфигурируемый бутлоадер от Martin Thomas

Добавлено спустя 8 минут 47 секунд:

=DeaD= писал(а):Я просто плохо себе представляю как обеспечивать это "сразу после старта" на каком-нибудь блютузе, кроме как каждый раз на роботе кнопку сброса нажимать.

Имеется в виду, что после сброса нельзя слать в уарт абы что.

0x0D это же "\r", а значит можно безболезненно в начале каждого соединения отсылать эту строку.

Ага. 0x0D был выбран по 2 причинам:
1. Парсер его игнорирует
2. Включает двоичную последовательность 101 (0Dh = 00001101b). Скорость определяется по наименьшей длительности логического 0 на ноге RXD

Так ты же и проверял. На эхолоте девантековском.

Ghbdtncde.!
=)
собираюсь реализовать дополнительный драйвер к прошивке для OR-AVR-M128-S.
суть драйвера - это секвенсер для шестиногов любой конфигурации впринципе.
Я так понял проще всего переделать servo4017.
мне нужно только встроить мат аппарат туда. мат аппарат будет как у линкмоушен, чтобы не изобретать велосипед.
их секвенсер во вложении.

направьте пожалуста на правильный путь. =)
а пока буду осиливиавть 27 страниц темы.

Только сразу прошу разберись с mercurial (оболочка TortoiseHG).
Сделай клон и над ним работай, помни правило чем больше коммитов — тем лучше.
Нет смысла растягивать коммит, это не svn.
Потом либо открою доступ к репозиторию на запись, если будешь продолжать писать,
либо через патчинг, но об этом позже.

// blindman думаю стоит shared hardware library вынести из драйверов.

ИМХО лучше сделать отдельный драйвер servo4017seq, в нём всё отладить и потом только подключить его вместо servo4017

Добавлено спустя 52 секунды:
И сделать новое устройство OR-AVR-M128-Q, в котором вместо servo4017 будет servo4017seq

во вложении готовый секвенсер для хексаподов. разных типов под ссц32
оно не понятно тока тем, кто не имет шестинога =)
смысл файлика-входные параметры и матаппарат(проверка). могу и свой написать. но пока они совпадают.
ну мне всеравно что и куда вставлять, как скажете так и будет
я пока буду мат аппарат адаптироватью
он по идее будет действовать как функция. на входе десяток параметров, на выходе - определенные положения серв.
я пока думаю так. если надо по другому скажете. я еще не совсм вьехал в работу прошивки.
=)