roboforum.ru

Очень напоминает слишком длинный управляющий импульс...

если отклонение большое то камень в серве 'резко' крутанул мотор вал которого упёрся в стену получилось КЗ и Н моста не стало...

Блокиратор на последней шистерне уже упёрт в стенку
но камень продолжает крутить мотор

Тогда ждём фоток автора...
ЗЫ
не удевлюсь если сервы made in совсем china podval

1. по прошивка.
Проверил сейчас еще раз. При заливки прошивки с вики (32-D, 115) сервы не работают.
При заливки более новой версии (от вчера или позавчера) с сайта orfa сервы работают

2. по сервам. приношу извинения за такой флейм в тематической ветке
1ая (которая вжжик) - turnigy tg9. внешних признаков повреждения никаких. проверю что и как, когда руки дорастут до тестера
2ая bluearrow microservo s0361 - грешу на страну производителя и/или то что она у меня в течении часа была неверно воткнута

за всю мою практику авто-моделизма, я спалил только 2 сервы, первую микру непонятный китай, после подачи на нее 3 банки липоля, при этом сгорел (в прямом смысле )ограничивающий стабилитрон, или что-то напоминающее его, но после выпаивания она продолжала работать. а вторая после года использования на рулевом управлении пережившая 3 ремкомплекта шестерен, сгорела из-за попавшей волшебным образом в нее грязи.

при неправильном втыкании сервы она сгореть не может потому что 5V средний контакт, а при перевороте разъема получается на сигнале - масса, а на массе ШИМ сигнала, она просто не включается и все, эксперементировалось в течении полдня с hitec hs-325.

Надо будет наверное в ядерную прошивку добавить функционал для работы в универсальном режиме MASTER/SLAVE.

Типа если поступила команда через UART - отрабатываем как MASTER, если через I2C - отрабатываем как SLAVE.

При этом чтобы можно было задать через UART адрес, который будет использоваться в i2c-slave-режиме и адрес этот записался бы в энергонезависимую память. Чтобы берем 3 контроллера, по очереди каждый подключаем к UART'у, задаём i2c-адрес, убираем UART-перемычки и пользуем как дочерний.