Выпустил вторую бету 0.9
Добавил в билд 115200 и 9600. По прежнему нет OR-AVR-M32-D.
Вроде поправил AdcRef/Bits, сделав парсер менее строгим.
Теперь можно писать команды так:
- ARI eq. AdcRef=Internal
- ARE eq. AdcRef=External
- ARA eq. AdcRef=AVCC
- AB8 eq. AdcBits=8
- AB10 eq. AdcBits=10
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Нашли глюк:
И даже предложили временное решение
Romeo писал(а):Если назначить один из пинов GPIO как аналоговый и потом управлять сервами в группе, то происходит что-то непонятное. Сервы двигаются не нате угла, с не той скоростью. Похоже, что контроллеру не хватает времени одновременно обрабатывать сервы и обсчитывать аналоговый вход.
И даже предложили временное решение
Romeo писал(а):Проблема решается следеющим образом:
1. Пин назначается аналоговым. PinModeF0=ADC
2. Небольшая пауза.
3. Запрос на чтение пина. PinGetF0
4. Небольшая пауза.
5. Пин назначается цифровым выводом. PinModeF0=O
Затем можно рулить сервами.