roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Чайник и OR-BTM111-9.6

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 08:06

Порядок проверки.

1. Проверяем общую работоспособность модуля:
1.1. Удаляем связанное БТ-устройство из списка связанных;
1.2. Заново находим наш БТ-модуль;
1.3. Если нашелся - значит более менее жив;

2. Проверяем работоспособность передачи\приёма - выключаем эхо, соединяем RX/TX (джамперы выставлены на SLAVE режим или на MASTER? если никак не выставлены - значит связи не будет), проверяем - один из СОМ-портов должен выдавать эхо. Проверяем каким-нибудь терминалом, например CommTest, своих программ тут не надо.

3. Если не робит - на всякий случай прозвонить дорожки от микросборки до 12-13 контакта - может быть (очень маловероятно) плохая пайка получилась, а может при транспортировке или еще как модуль повредили в этой части.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 09 сен 2009, 09:08

Джамперы выставлены на SLAVE. Соединил перемычки, прогнал терминалом - эхо есть.
Разорвал перемычки - эхо отсутствует. Модуль рабочий, я не сомневался.
Такой вопрос: Какими средствами Вы писали программу на ПК для обмена данными с модулем? Я попробовал VB и облом. Видимо дело в нём.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение galex1981 » 09 сен 2009, 09:12

Вообще неважно на чем писать программу обмена данными. Если она написана правильно, то все будет нормально работать Я для ПК пишу обычно на С++
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 09:47

Romeo писал(а):Такой вопрос: Какими средствами Вы писали программу на ПК для обмена данными с модулем? Я попробовал VB и облом. Видимо дело в нём.

Я пробовал на Borland C++ Builder с компонентой SlyComm (см. в вике) и Qt Creator с библиотекой QextSerialPort, вот только вчера я понял что сам не совсем умею это делать :cry: - два часа парился и не смог запустить обмен со своим модулем, хотя терминал работал, сегодня думаю победить злые компиляторы :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 09 сен 2009, 14:24

Вот и сбылась моя мечта :)
На VB6 написал прогу, отсылающая символ на модуль и принимающая от него ответ.
Если RX-TX не закорочены или ответа нет, то приходит "" (пусто).
Благодарю за пример CARDINAL`а: http://forum.vingrad.ru/forum/act-ST/f- ... 12311.html

Вся ночь прошла в пустых поисках... И 5 минут назад случайно нашёлся ответ!
Вложения
3_.rar
(4.49 КиБ) Скачиваний: 13
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 11 сен 2009, 16:57

Подойду издалека.
Предыстория. Около 4 месяцев назад сделал программу на VB для гироскопического манипулятора, который пересылал на ПК пачку данных из 6 байт (старт-байт, 4 байта состояния осей, 1 байт на кнопки). Устройство использовало USART и первоначально подключалось к COM1-порту. После появления на руках адаптера USB-COM решил протестить работу устройства. Создал виртуальный порт, в настройках проги на VB выбрал COM4 и всё заработало (в чём я и не сомневался).
Недалёкое прошлое.
Приобрёл модуль OR-BTM111-9.6. Давно хотел наладить радиоканал для своих "штук".
Т.к. опыт работы с виртуальными COM портами есть, то решил использовать старые программы на VB. К великому моему огорчению всё оказалось не так просто. Стандартными средствами решить задачи не получилось. Выход нашёлся вчера. API. Но всё работало только для синхронной передачи. В асинхронном режиме творилось непонятное. Приёма небыло вообще (проблема с ReadFile).
Пошёл далее. Решил взяться за C++ Builder. Перелопатил кучу примеров и инфы. Та же самая проблема с ReadFile.
Сегодня.
Открыл Hyper Terminal и проверил приходят ли данные с гироскопического манипулятора через вируальный COM. Приходят (в чём я и не сомневался). Через Hyper Terminal и закороченные RX-TX снова прогнал модуль. Всё работает.
Отсюда:
1. То ли виртуальный COM порт для OR-BTM такой особенный, что его не берёт ни один компиллятор.
2. То ли я не шарю в портах. И жду Вашей помощи по части реально работающих исходников.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение MiBBiM » 11 сен 2009, 18:32

язык исходников огласите + [[читайте]]
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 11 сен 2009, 19:18

Спасибо.
Язык - C++ Builder.

Исходники CommTest:
http://slydiman.narod.ru/rus/comm/index.htm
Качать commtest_src.zip
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 19:22

2Romeo: Я эту компоненту использую для управления манипулятором, а в чем там проблема? какие методы не работают?

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
По любому проблема не в особенностях модулей, т.к. для модуля пофиг синхронная передача или нет, разница может быть только на уровне типового драйвера SPP over BlueTooth, но и то вряд ли. Однако это не повод бросать в беде :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение MiBBiM » 11 сен 2009, 19:42

не, с ком-портом все в порядке, ибо гипертерминал работает.
я делаю ставку включенное аппаратное управление потоком, которого на самом деле нет.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 11 сен 2009, 20:20

Использовал исходник CommTest с SlyCom.
Работает без проблем. Можно переделывать под свои нужды :)
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение MiBBiM » 11 сен 2009, 20:24

таакс, я потерял нить беседы. таки проблема решена?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 11 сен 2009, 20:59

MiBBiM писал(а):таакс, я потерял нить беседы. таки проблема решена?

Конечно решена. Хоть и говорят, что в инете есть всё, но пока найдёшь - геморрой можно заработать :)
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение Romeo » 15 сен 2009, 13:31

Собрал устройство для обмена данными между ПК и модулем.
Только принимает ПК не весь пакет, каждый пятый байт пропускает.
А с передачёй на модуль вообще беда. Каждый 10-й приходит.
Проверялось всё на расстоянии прямой видимости в 5 метров.
Программа написана на С++ Builder 6. Проверял её работоспособность на проводном COM порте. Работает идеально. Если есть опыт работы с модулем, то как осуществить уверенные приём-передачу?
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 318
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Чайник и OR-BTM111-9.6

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2009, 13:33

Проверьте все контакты. У меня такое было, только когда контакты отходили, насколько я помню, там внутри модуля контроль доставки и целостности пакетов минимальный есть. Так что информация билась только на RX/TX контактах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter