roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vorral » 11 фев 2010, 15:23

Я имел ввиду не оптический энкодер и не потенциометр сервы. Вы собираетесь делать на продажу энкодеры, или лучше купить датчики цвета и на них реализовать предлагаемый энкодер?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 15:28

Погоди, как связаны датчики цвета и энкодеры? энкодер должен выдавать 0 или 1, а датчик цвета уровень освещенности вообще говоря или как минимум иметь настраиваемую границу между черным и белым.

Энкодеры будем делать, если будет такая потребность. Пока никто не заявил, вот мы и не спешим :)

Ну и надо делать их под какие-то колёсные узлы, а с этим пока тоже определенности не густо :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vorral » 11 фев 2010, 15:38

Т.е. по вашему датчику цвета нельзя понять чёрный видит он цвет или белый?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 15:54

Можно конечно, можно и вебкамерой понять цвет :) только зачем? там обработка датчиков наших сложнее, чем просто энкодер потом будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 21:55

Инструкция к OR-PROG-USB. Начало :)
Вложения
OR-PROG-USB.pdf
(725.36 КиБ) Скачиваний: 7
OR-PROG-USB.odt.zip
(800.37 КиБ) Скачиваний: 1
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 19 фев 2010, 14:03

Забрал из производства платы:
OR-AVR-M128-S v3
OR-AVR-M128-DS v1
OR-duino
OR-LCD-v2 интерфейсная плата с экранчиком, джойстиком и кнопочками
OR-duino-LCD интерфейсная плата с экранчиком, джойстиком и кнопочками + 3пиновыми разъемами
OR-duino-BT - блютуз модуль для OR-duino
OR-USB-UART - простой адаптер
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 20 фев 2010, 11:05

Ура, бутлоадер освоен, проверена заливка прошивок через БТ-модули на скоростях 115200 и 9600 в контроллер M128-S. Теперь надо причесать это решение и включить в типовую поставку наших контроллеров.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2010, 17:23

Исходник инструкции для OR-MD2-10A-12V-X
Вложения
or-md2-10a-12v-x.zip
(138.89 КиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 09 мар 2010, 23:35

Поправил в инструкциях описание драйвера АЦП - было про мифические 11 и 16 битные АЦП :)
И еще пример с чтением порта А (было чтение порта А0)

Инструкции в вики обновил
Вложения
OR-AVR-M32-D.odt.zip
(5.76 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.odt.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 3
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение galex1981 » 11 мар 2010, 12:08

А можно поподробнее про назначение компонента 741G66DEV в OR-AVR-M128-S по линии SCK МК ATmega128?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2010, 12:09

Это электронный аналог джампера, отцепляет линию SCK от контроллера, чтобы если у тебя на шине 3 контроллера
чтобы можно было программировать один, но сбрасывались после программирования все.

Джампер PROG снятый соотв. подключенному SCK

Можно было бы просто джампер поставить, но тогда после программирования если юзаешь SPI интерфейс пришлось бы ручками втыкать джампер обратно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 11 апр 2010, 17:38

Обновил для OR-AVR-M128-S инструкцию в вике и её исходник в формате Open Office (прилагается), было написано, что АЦП на порт A подцеплено, а правильно - на порт F.
Вложения
OR-AVR-M128-S.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 20 апр 2010, 14:56

Начал писать инструкцию для OR-AVR-M128-DS, почти всё написал, кроме раздела про ORFA, и еще в OR-AVR-M128-S + OR-AVR-M128-DS надо будет описать как пользоваться бутлоадером (а для тех у кого старая версия контроллера - как его заливать.

Добавлено спустя 43 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Вот файлики с инструкцией - промежуточная версия.
Вложения
OR-AVR-M128-DS.pdf
(1.23 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.odt.zip
(885.83 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 09:23

Вроде первый релиз полной инструкции по OR-AVR-M128-DS готов, к ловле тухлых помидоров готов :)

PS: В вику выложил.
Вложения
OR-AVR-M128-DS.odt.zip
(887.17 КиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.pdf
(1.26 МиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение RealRobot » 21 апр 2010, 11:11

когда ты только успеваешь столько всего делать? еще и в форуме висеть :shock:
у меня теоретический вопросик по управлению сервомашинками. Что подразумевается? штатное управление ....1500 us - 20000 us - 1500 us .....?
Я тут намедни делал стандартное управление сервомашинкой, по переполнению счетчиков А И В таймера срабатывают два прерывания, который включают и выключают порт. И вот как-то не могу сообразить как(на основе чего) можно сделать стандартное управление сразу 16-ти сервомашинками?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter