roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 11:43

Лучше уж разнообразие форматов, чем отсутствие инструкций. Если в Open Office понятном тебе и мне это можно сделать, зачем брать LaTeX?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение blindman » 04 фев 2010, 11:49

Мне латех понятнее даже чем OO :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 12:01

Но инструкции по большей части модулей нема, а я бы написал :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение MiBBiM » 04 фев 2010, 12:54

стр 3:
неправильно написана i2c, двоечка должна быть в верхнем индексе.
жирная черта под Объем EEPROM и Габаритные размеры.
везде написаны характеристики с маленькой буквы, но тактовая частота с большой - косяк. вообще вся строка косячная, ибо "Микроконтроллер: ATMega32L" "Тактовая частота: 7,3728 МГц" - это две разных характеристики.
не уверен, но имхо названия характеристик нужно выровнять по левой границе и таблицу сузить, читать иначе неудобно.
решайте или вы точку ставите в дробных числах или нет. в описании написано 3.3 В, в тех характеристиках везде с запятой.
теперь у робовики свой домен, ссылки надо исправить.
стр 4:
в заголовке буква ё отсутсвует, на странице есть. вы уж решите используете её или нет. (ещё выправить в содержании)
неправильно написана i2c, двоечка должна быть в верхнем индексе.
число (14.) отличается форматом от других чисел

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
стр3.
снова буква ё в словах объем и т.д.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2010, 13:54

Поправил, добавил до 6 страниц
Вложения
OR-AVR-M32-D p6.pdf
(1.08 МиБ) Скачиваний: 4
OR-AVR-M32-D.odt.zip
(4.23 МиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 16:38

Перенес, всё что было у blindman'а, начал расписывать ORFA:
Вложения
OR-AVR-M32-D-p21.pdf
(2.06 МиБ) Скачиваний: 6
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 21:38

Фуф, почти всё описал, драйвер SPI только пока никак не описан, но я в нём ничего не понимаю. Осталось проверить номера регистров и можно будет считать первую версию документации готовой. Если конечно серьезных поправок нет ни у кого.

(Сразу скажу - тут номера регистров не проверял пока вообще и некоторые, как АЦП, явно кривые :))

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
Сейчас надо будет еще описать OR-BTxxx и OR-PROG-USB + OR-PROG-USB-N, немного OR-MD2-2A-12V-CP, и можно браться за OR-AVR-M128-S :)
Вложения
OR-AVR-M32-D.odt.zip
(5.76 МиБ) Скачиваний: 1
OR-AVR-M32-D-p24.pdf
(1.51 МиБ) Скачиваний: 9
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vorral » 06 фев 2010, 11:51

Лучше бы чем из формата в формат перегонять, написал бы на 128 инструкцию. Ведь этот модуль почти в 1,5 раза популярнее.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2010, 12:12

Это следующий шаг, я же из этой буду делать инструкцию на 128-й. Там 70% общие.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2010, 00:23

Инструкция к модулю OR-BTM111-9.6
Вложения
OR-BTM111-9.6.pdf
(643.68 КиБ) Скачиваний: 4
OR-BTM111-9.6.odt.zip
(1.01 МиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 00:42

Долгожданная инструкция к модулю OR-AVR-M128-S !!!

Добавлено спустя 9 минут 5 секунд:
Только там с драйвером портов какая-то фигня, буду завтра вечером смотреть, похоже он считает что мы всё еще в M32-D с 4 портами :)
Вложения
OR-AVR-M128-S.pdf
(1.51 МиБ) Скачиваний: 6
OR-AVR-M128-S.odt.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 3
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vooon » 11 фев 2010, 01:31

Ну портов то там на самом деле 4-е. Просто два других — это некоторые пины заведенные на RoboBus.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 10:02

Да, я уже поутру сам понял как проснулся :)

Добавлено спустя 1 час 47 минут 4 секунды:
Поправил (там еще я забыл в разделе про RoboBus порт поменять ноги МК, вот поэтому и не понял куда портами рулить :)):
Вложения
OR-AVR-M128-S.pdf
(1.52 МиБ) Скачиваний: 4
OR-AVR-M128-S.odt.zip
(1.52 МиБ) Скачиваний: 2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vorral » 11 фев 2010, 15:03

А в инструкции для 32 упомянуты энкодеры. Тут нет. Мне просто не понятно сколько нужно АЦП(ведь он их использует?) на один энкодер. Сколько можно подключить энкодеров? АЦП фиксирует от скольки до скольки волт?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 11 фев 2010, 15:15

Энкодеры там цифровые, которые постоянного вращения, им АЦП не надо :)

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Вот такого типа энкодеры мы имеем в виду: [[Сдвоенный энкодер]]
А энкодер сервы мы просто зовём переменником и цепляем на вход АЦП.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter