roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 13:34

Еще спроси, когда я работать успеваю :D

Вот тут собраны варианты управления сервами: [[Управление сервами с МК]]

Мы используем в OR-AVR-M128-* вариант 4.5 на основе микросхем 74hc4017d.

Добавлено спустя 2 часа 14 минут 21 секунду:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
Апдейт листовки OR
Вложения
OR-Info.pdf
(138.1 КиБ) Скачиваний: 0
OR-Info.odt.zip
(565.13 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение pashteet » 21 апр 2010, 16:47

замечание по инструкции к модулю М128-ДС:
не хватает одного размера
Безымянный.png
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение R0Ver » 21 апр 2010, 17:24

Вдумайся, "габаритные размеры и крепежные отверстия"
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение pashteet » 21 апр 2010, 17:26

Да я уже вдумывался, но было бы очень неплохо, если бы этот размер присутствовал
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2010, 19:05

Чего тут долго вдумываться - по мере редактирования добавим этот размер :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение ALHIMIK » 22 апр 2010, 21:20

а расстояние от правой "стенки" до центра отверстия ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2010, 21:24

Дырки симметричны относительно центра.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2010, 19:50

Бутлоадер для контроллеров OR-AVR-M128-* под скорости 9600 и 115200

Фьюзы, которые надо выставить для работы бутлоадера:
Фьюзы (под кварц + отключаем JTAG + не забываем отключить совместимость с Мегой103 + режим защиты бутлоадера №1 + размер раздела бутлоадера 1024 слова + включить вектор Boot Reset):
low: 0xFD [VVVVVV-V]
high: 0xDC [VV-VVV--]
extended: 0xFF [??????VV]

Загрузка прошивки выполняется через avrdude командой:
"<avrdude_location>\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P <com_port> -b <bitrate> -U flash:w:"<hex_file_with_location>":i -U signature:r:con:r -F -v

Например:
"C:\WinAVR-20080610\bin\avrdude.exe" -p m128 -c avr911 -P com4 -b 115200 -U flash:w:"C:\Robot\or-ssc32\orc32.hex":i -U signature:r:con:r -F -v

Сами файлы прошивок бутлоадера:
bootloader-M128-115200.hex.zip
(1.54 КиБ) Скачиваний: 0

bootloader-M128-9600.hex.zip
(1.53 КиБ) Скачиваний: 0


Добавлено спустя 1 час 8 минут 42 секунды:
Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.
По этому поводу обновил инструкции к OR-AVR-M128-S, OR-AVR-M128-DS - добавил как программировать через бутлоадер, кроме того в них добавил недостающие размеры и указал симметрию по горизонтали. Обновил файлы в вики.
Вложения
OR-AVR-M128-DS.pdf
(1.38 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.pdf
(1.53 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.odt.zip
(898.04 КиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.odt.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 08:48

Добавил в инструкции в раздел про бутлоадер параметр bitrate, без него бутлоадер через OR-USB-UART (и скорее всего через OR-PROG-USB тоже) не работает, кроме того обновил фотку контроллера OR-AVR-M128-DS. Плюс обновил инструкции в вики.
Вложения
OR-AVR-M128-DS.pdf
(1.43 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.pdf
(1.54 МиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-DS.odt.zip
(944.36 КиБ) Скачиваний: 0
OR-AVR-M128-S.odt.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 13 май 2010, 11:38

Поправил картинки с примерами применения контроллеров в связи с выходом модулей OR-AVR-M128-DS и OR-USB-UART - на них проще всего основную концепцию показывать с максимумом периферии без дополнительных модулей типа драйвера двигателей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 16 май 2010, 22:37

В связи с окончанием монтажа крупной партии контроллеров не удержался и снял пафосное видео :crazy:


Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 17 май 2010, 13:41

Написал и выложил инструкцию к USB-UART адаптеру
Вложения
OR-USB-UART.pdf
(367.75 КиБ) Скачиваний: 0
OR-USB-UART.odt.zip
(278.04 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 17 май 2010, 20:06

Собрал и протестировал бутлоадеры под ATMega32, теперь наш контроллер OR-AVR-M32-D тоже с бутлоадером будет :roll:
Вложения
bootloader-M32-9600.hex.zip
(1.33 КиБ) Скачиваний: 0
bootloader-M32-115200.hex.zip
(1.33 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение pashteet » 17 май 2010, 20:58

91 контроллер - мегапафасно :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр

Сообщение =DeaD= » 17 май 2010, 21:06

В ролике сосчитал? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter