roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2009, 01:24

Да не надо точно - спасибо. Просто интересно и недорого для модуля на ATmega128. Там наверно не сложно перепаять кварц при необходимости пошустрей.

Че то там нет инструкции и примеров программирования - wiki/OR-AVR-M128-S

В его стоимость входит прошивка сервоконтроллера ?
А команды как в модуле на мега32 ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2009, 08:55

Да уж более чем недорого :) кварц конечно не сложно перепаять, но еще цепи питания на 3.3В и т.п.

Инструкции и примеров программирования нет - это да, не успеваем пока, но вроде пока и не критично.
Важные моменты в вики накидали и так.

В стоимость прошивка не входит, но она доступна бесплатно. Сделано так, чтобы люди пока брали программатор, а не только этот контроллер, т.к. не уверены в качестве своей прошивки, чтобы при обнаружении прошивки можно было обновить её силами покупателя, да и вообще чтобы покупатель хотя-бы основы операций с прошивкой МК изучил и если что - не побоялся сам модифицировать что-то или свой модуль потом сделать.

Команды как в OR-AVR-M32-D, только драйвера двигателей нет и номера регистров другие. В примерах описаниях драйверов [[ORFA]] есть команды.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2009, 13:46

А номера регистров где посмотреть ? ORFA читал и сохранено у меня.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2009, 18:29

Номера регистров вообще говоря узнаются из контроллера через драйвер интроспекции. Ну и в примерах есть, но не гарантируется, что при смене прошивки они сохранятся.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2009, 18:44

Кратко - если покупаешь этот контроллер что нужно сделать чтобы он начал понимать команды и управлять сервами ? Такой прошивки нет или она есть ? Если есть то для нее есть описание регистров и команд ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2009, 19:15

Прошивка есть ([[ORFA]]) - но она типа ОС с драйверами - т.е. единого описания нету, надо смотреть средством интроспекции какие драйвера есть и на каждый инструкцию (она в вике выложена). Прошивку можно самому развивать, развивая драйвера (разумеется согласовано) или добавляя новые свои (тут - какие угодно, шаблон/скелет драйвера, который надо наполнять - есть).

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Например вот страница драйвера серв: [[ORFA Servo driver]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение avr123.nm.ru » 15 авг 2009, 19:24

Спасибо. Попробую разобраться.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Zeus » 22 сен 2009, 09:37

Здравствуйте все форумчане и особенно создатели Open Robotics.
При рассмотрении модулей ОR появились вопросы и предложения.
Эти модули предназначены для управления с центральной платой Вашего производства или любой "мозг" можно подцепить на них?
Если это действительно открытый проект, то по-моему модуль должен обладать обычным стандартным интерфейсом чтобы поключить к любому "мозгу", например RS-485 и протокол ModBus.
И тогда модулем можно будет управлять и с ПК и с коммуникатора и с промышленного контроллера и с микроконтроллера. И включать в системы бытового назначения, например "умный дом", а не только на шасси на колесиках.
Далее не совсем понял как этими модулями управлять. Нужно писать сложную программу управления по I2C общению контроллера или просто передаются каманды и значения переменных?
Я под модулями понимаю такие вещи, которые сами выполняют задачи без участия центрального проца. Например, модуль управления сервоприводом с портом RS-485 и протокол ModBus. Посылаем в шину RS-485 код устройства (например №134), далее команду (например № 34 - Выставить угол по часовой стрелке), далее значение (например, угол - 45 градусов), далее второе значение (например, время - за 3 секунды). И все далее центральный проц выполняет другие действия, а модуль сам отрабатывает все что нужно. Спустя три секунды центр запрашивает модуль на результат исполнения и корректирует значения. И т.п.
По-моему скорость разработки конечного устройства (РОБОТА) с такими модулями значительно увеличится и взаимозаменяемость модулей будет отличной, так как от центра спрятаны все внутренности модуля и как он внутри работает центру по барабану, он общается с модулем через интерфейс например ModBus.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2009, 09:45

Zeus писал(а):Эти модули предназначены для управления с центральной платой Вашего производства или любой "мозг" можно подцепить на них?

Изначально модули проектировались так, чтобы могли быть вторичными по отношению к некому "мозгу", который может быть ПК, КПК, сотик или любой контроллер, имеющий интерфейс uart или i2c (в т.ч. допускается UART завернутый в USB или BT).

1. Стандартные интерфейсы разумеется есть, в наших проектах в их качестве выбраны uart и i2c.

2. Про протоколы и "писать сложную программы i2c-общения или просто передавать команды" - а что есть в данном случае просто, а что сложно? В хоббийной робототехнике вроде i2c считается простым базовым протоколом как раз, как и uart, а вот RS-485 или ModBus - это уже промышленные стандарты. Вообще при выборе протоколов мы особо не изобретали и просто посмотрели, что пользуется популярностью во всем мире в выбранном нами сегменте рынка - компактные мобильные роботы. И управлять нашими модулями как раз можно и с ПК и с коммуникатора и промышленного контроллера, и с микроконтроллера.

3. Протокол так и есть - отправляем адрес контроллера, внутри него адрес регистра, с которым работаем и значение регистра.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение boez » 22 сен 2009, 11:04

Да, а если надо модбас - так никто не мешает соорудить на атмеге конвертер модбас/и2с, задать там некий, возможно фиксированный маппинг устройств и регистров модбаса в устройства и регистры OR - и пожалуйста, управляйте от промконтроллера или скады на ПК. Авторы OR - народ продуктивный, как увидят что спрос есть - через пару дней будет дизайн шлюза ;) Там к простому шлюзу уарт/и2с надо из аппаратного всего-то полбаксовую микросхемку добавить.

Вопрос в целесообразности - а надо вообще от промконтроллеров управлять? Они ж дорогие...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2009, 21:31

Наваял немного сенсоров, надеюсь хватит на первое время :)
(Спрашивайте в магазинах форума :crazy:)
Вложения
sens-x-6-and-14.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение pashteet » 11 окт 2009, 21:22

Знакомые квадратульки, гыгы :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение repository » 11 окт 2009, 23:26

Репозиторий исходных кодов: http://hg.vehq.ru/orfa
ссылка не работает:(
Internal Server Error
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение Vooon » 12 окт 2009, 00:32

Да, там питон пересобирали, нужно индейца пнуть.

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:
Вот архив с последней версией.
Вложения
orfa.tar.bz2
(380.7 КиБ) Скачиваний: 10
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2009, 14:28

Обновил страницу с вариантами использования модулей:
wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics#.D0.92.D0.B0.D1.80.D0.B8.D0.B0.D0.BD.D1.82.D1.8B_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D0.B5.D0.B9

Добавлено спустя 14 секунд:
Скоро еще с сервоконтроллером добавлю.

Добавлено спустя 43 минуты 37 секунд:
Добавил с сервоконтроллером :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter