roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Marvin » 28 апр 2011, 03:00

Расскажите чем отличаются ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния?
Как я понял, УЗ (например HC-SR04) определяют расстояние на большем диапазоне: 2-500см., "не замечают" мыль, дым и т.д. имеют эффективный угол обзора ~ 15 градусов.
ИК (например GP2D12) - расстояние: 10см - 80см. В чем еще разница и какие подводные камни?
Аватара пользователя
Marvin
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 апр 2011, 21:31
Откуда: Россия, Москва, Ярославль
прог. языки: Кроме C# и Basic

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение avr123.nm.ru » 28 апр 2011, 07:11

Для УЗ схема посложней обычно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2011, 07:40

Разные реакции на разные материалы.

К примеру ИК не видит зеркало под углом, а сонар - человека в свитере. :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 28 апр 2011, 09:22

[[ИК-дальномеры SHARP]] - Статья вики про ИК дальномеры.
[[Сонары]] - список наиболее популярных с сылками на даташиты.

У ик дальномеров диаграма направленности примерно 3 градуса, у санаров в до 45.
Поэтому на мелких платформах сонары реже пользуют от пола отсвечивает.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Strijar » 28 апр 2011, 10:30

Если в сонаре использовать корреляцию - то можно убнаруживать несколько препятствий, если они слегка "прозрачные" (для звука). Например штору, а за ней стенку.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2011, 11:03

Обычно в сонаре видно не несколько полупрозрачных препятствий, а множественные эхо от препятствий обнаруженных на разных расстояниях. Devantech-I2C-сонары SRF08 имеют такую возможность точно - показывают расстояние до 1 обнаруженного в рабочей зоне препятствия, затем второго и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Strijar » 28 апр 2011, 12:52

=DeaD= писал(а):Обычно в сонаре видно не несколько полупрозрачных препятствий, а множественные эхо от препятствий обнаруженных на разных расстояниях


Ну да, это и имел ввиду. Выразился коряво ;) Короче, как на радаре!
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 12:45

Вопрос может не совсем в тему, но чем лучше отслеживать препятствия на пути робота, если у ИК угол обзора мал, а УЗ дальномеры плохо отслеживают предметы на близком расстоянии? Какой способ универсальней? Или стоит как то комбинировать их?
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 12:51

Звучит как: Какой автомобиль лучше - легковой или грузовой, или брать трактор? Подскажите!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 12:55

)) Ну в принципе так и есть, просто перерыл уже кучу даташитов - ничего подходящего найти не могу)
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 13:05

Ну так может задачу хотя-бы приблизительно озвучите? :)

Только не надо озвучивать её как "переместить груз из точки А в точку Б", потому что под неё опять подойдёт и легковой и грузовой автомобили и даже трактор :) а еще сухогрузы и поезда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 13:14

предполагается, что робот будет двигаться в заданную координату, при этом должен объезжать препятствия на своем пути. Вопрос с достижением координаты вроде решен :) Не очень понимаю как отследить препятствие на пути, тк "подойдёт и легковой и грузовой автомобили и даже трактор а еще сухогрузы и поезда" :)
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 13:16

Ну тогда берите всё и побольше :) раз неизвестно ничего кроме "из точки А в точку Б" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Kerzh » 20 июл 2011, 13:22

А что еще должно быть известно? Вроде все и так предельно ясно :)
Kerzh
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 июл 2011, 12:07

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение =DeaD= » 20 июл 2011, 13:26

Ну как-то же люди определяются - нужен им легковой автомобиль, грузовой или трактор :)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Подсказываю - характер препятствий, масштаб робота, скорости, область применения (уровень загрязнения, наличие солнечного света) и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter