roboforum.ru

Расскажите чем отличаются ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния?
Как я понял, УЗ (например HC-SR04) определяют расстояние на большем диапазоне: 2-500см., "не замечают" мыль, дым и т.д. имеют эффективный угол обзора ~ 15 градусов.
ИК (например GP2D12) - расстояние: 10см - 80см. В чем еще разница и какие подводные камни?

Для УЗ схема посложней обычно.

Разные реакции на разные материалы.

К примеру ИК не видит зеркало под углом, а сонар - человека в свитере.

[[ИК-дальномеры SHARP]] - Статья вики про ИК дальномеры.
[[Сонары]] - список наиболее популярных с сылками на даташиты.

У ик дальномеров диаграма направленности примерно 3 градуса, у санаров в до 45.
Поэтому на мелких платформах сонары реже пользуют от пола отсвечивает.

Если в сонаре использовать корреляцию - то можно убнаруживать несколько препятствий, если они слегка "прозрачные" (для звука). Например штору, а за ней стенку.

Обычно в сонаре видно не несколько полупрозрачных препятствий, а множественные эхо от препятствий обнаруженных на разных расстояниях. Devantech-I2C-сонары SRF08 имеют такую возможность точно - показывают расстояние до 1 обнаруженного в рабочей зоне препятствия, затем второго и т.п.

=DeaD= писал(а):Обычно в сонаре видно не несколько полупрозрачных препятствий, а множественные эхо от препятствий обнаруженных на разных расстояниях

Ну да, это и имел ввиду. Выразился коряво Короче, как на радаре!

Вопрос может не совсем в тему, но чем лучше отслеживать препятствия на пути робота, если у ИК угол обзора мал, а УЗ дальномеры плохо отслеживают предметы на близком расстоянии? Какой способ универсальней? Или стоит как то комбинировать их?

Звучит как: Какой автомобиль лучше - легковой или грузовой, или брать трактор? Подскажите!

)) Ну в принципе так и есть, просто перерыл уже кучу даташитов - ничего подходящего найти не могу)

Ну так может задачу хотя-бы приблизительно озвучите?

Только не надо озвучивать её как "переместить груз из точки А в точку Б", потому что под неё опять подойдёт и легковой и грузовой автомобили и даже трактор а еще сухогрузы и поезда.

предполагается, что робот будет двигаться в заданную координату, при этом должен объезжать препятствия на своем пути. Вопрос с достижением координаты вроде решен Не очень понимаю как отследить препятствие на пути, тк "подойдёт и легковой и грузовой автомобили и даже трактор а еще сухогрузы и поезда"

Ну тогда берите всё и побольше раз неизвестно ничего кроме "из точки А в точку Б"

А что еще должно быть известно? Вроде все и так предельно ясно

Ну как-то же люди определяются - нужен им легковой автомобиль, грузовой или трактор

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
Подсказываю - характер препятствий, масштаб робота, скорости, область применения (уровень загрязнения, наличие солнечного света) и т.п.