roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 20:13

предполагаемое использование - телефон. Там тока 1 датчик нужен, а места под лишние ноги под выбор адрса отсутсвует, никто адресом и не парился. Где-то я видел похожий датчик в друх инкарнациях - с разными адресами. Это какой-то avago был, со внешним светодиодом ЕМНИП.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение SkyStorm » 18 июл 2013, 20:15

у нормальных людей адрес записывается в память и меняется по самой же i2c.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 20:22

это где так? не встречал, и главное не оч понимаю, ка это сделать для шинной топологии. Все те полдюжины микросхем i2c, что я видел - все либо с фикс. адресом, либо с ногами.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Madf » 18 июл 2013, 20:45

Я видел, где адреса сами автоматом выставляются (определяются) в ограниченной области. Правда до конца не понимаю, как они там друг-друга разлипляют..
Правда основная философия I2C, конечно задается аппаратно внешними ногами.
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 июл 2013, 22:26

i2c мультиплексор-переключатель sda спасет. :ROFL: типа ADG728 или подешевше :D
http://www.analog.com/static/imported-f ... 28_729.pdf

TCA9548A PCA9548A http://www.ti.com/product/tca9548a
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9548a.pdf

PCA9547 http://ics.nxp.com/products/i2cmuxes/
Вложения
ADG728.jpg
ADG728
ADG728.jpg (8.78 КиБ) Просмотров: 1339
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 18 июл 2013, 22:36

Да я лучше процык поставлю за 30 рур и запилю там мультиплексор на дюжину датчиков(скока ног хватит). Благо таким дтчикам скорость не алле как нужна.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июл 2013, 00:31

Может прогу намутишь на досуге для 15 рублевого? Было бы классно!

STM8S003F3P6 15 рублей! самый дешевый микроконтроллер! http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm
20 ножек (корпус TSSOP-20) Ядро 16 МГц, 3-уровневый конвейер, 8 Кб flash, 1 Кб SRAM, 128 байт EEPROM, 5 каналов 10-бит АЦП, интерфейсы – SPI, I2C, UART (IrDA, LIN, Smartcard), два 16-бит таймера (ШИМ, захват/сравнение), один 8-бит таймер. Питание 2.95–5.5 В, рабочая температура -40 +85 °С
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение elmot » 19 июл 2013, 02:25

Была бы задача под это - можно было бы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июл 2013, 17:31

Вроде просто от мастера к слэйву транслировать, но картину портит потребность передачи ACK от слэйва. :ROFL:
Т.е. нужны прерывания на всех ногах к слэйвам.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение Madf » 19 июл 2013, 19:04

всё банально проще, опрос идет с определённой периодичностью и всё)
Madf
 
Сообщения: 2564
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Ультразвуковые и инфракрасные датчики расстояния.

Сообщение R0Ver » 05 дек 2013, 20:54

Не нашел подходящей темы, спрошу здесь. Есть плата OR-128S, есть УЗ сонар HC-SR04. Хотелось бы пример на VB как работать с этим сонаром. Ну или сцылку где почитать.
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter